飛機發(fā)動機渦輪葉片無論是模鍛、還是鑄造，生產(chǎn)后都會留下飛邊、毛刺，必須將其去除。由于葉片采用高溫耐熱合金材料，葉片型面又極其不規(guī)則，去毛刺打磨非常不易。采用現(xiàn)有去毛刺方式，去毛刺工時可占葉片制造總工時的5%-20%，效率非常低下，且加工精度低，無法滿足飛機發(fā)動機的高精度要求。

　　多年來，大連譽洋工業(yè)智能有限公司對飛機發(fā)動機進行了深入研究、上千次的實驗、數(shù)據(jù)整理、技術整合，終于在2015年攻克了種種技術難關和瓶頸，成功的對飛機發(fā)動機渦輪葉片進行準確的數(shù)學建模，研發(fā)出了五軸智能打磨拋光機器人。*的力控系統(tǒng)，為復雜不規(guī)則曲面的打磨拋光提供了充分的技術保障。

　　該智能打磨拋光機器人以國外庫卡機器人為本體，糅合譽洋設計的智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)，賦予了機器人更高的“智慧”，讓其具有了高度人工智能性，能像人一樣判斷、決策、執(zhí)行，不再只能干簡單的事情，也能做復雜的動作，如：復雜曲面的打磨拋光。

　　譽洋智能打磨拋光機器人為什么能對復雜不規(guī)則曲面打磨呢？離不開以下這些*的：

　　1、設計了智能控制系統(tǒng)——相當于機器人的“大腦”，能夠對智能視覺系統(tǒng)、智能觸覺系統(tǒng)、其他操作系統(tǒng)反饋來的數(shù)據(jù)，進行分析、運算、實時控制加工過程，能夠對葉片的鑄造生產(chǎn)誤差、加工誤差進行自動補償，充分確保葉片的打磨拋光精度。

　　2、設計了智能視覺系統(tǒng)——相當于機器人“眼睛”，里面集成有激光測量系統(tǒng)，能不斷檢測葉片表面的尺寸、打磨輪的尺寸狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)反饋給智能控制系統(tǒng)，為智能控制系統(tǒng)實時控制、自動補償，提供精確的數(shù)據(jù)依據(jù);此外，該系統(tǒng)可引導機器人進行加工和路徑修正，完成自動補償、修正動作！

　　3、設計了智能觸覺系統(tǒng)——該系統(tǒng)是譽洋智能機器人的“亮點”，賦予了機器人“感官”，能根據(jù)葉片表面受到力的大小，自動調整加工參數(shù)，使其在*狀態(tài)下高效加工。始終保持葉片和打磨輪保持恒力接觸。在*的力控系統(tǒng)支持下，充分保障了復雜曲面葉片的打磨拋光。

　　4、設計了雙工位工作臺轉換系統(tǒng)——工件交換軸和工件自轉軸。工件交換軸可控制托盤回轉裝置180度旋轉，完成葉片的自動上載、卸載，只需4-5秒，至少比傳統(tǒng)方式節(jié)省1分半時間，且整個過程機器人一直保持連貫性工作，0空轉時間。工件自轉軸可控制葉片360度自由旋轉，讓葉片打磨更迅速、方便。該系統(tǒng)的設計，可提高30%-50%的打磨拋光效率！

　　5、設計了12工位傘形刀庫——里面儲存有12種打磨、拋光工具，有*、磨輪、砂輪等。在加工過程中，機器人可以根據(jù)葉片毛刺的位置、大小等靈活選取合適的工具，完成各種粗磨、精磨、粗拋、精拋工序！

　　6、設計了磨輪和*磨損報警功能——當磨輪、砂輪、*磨損到一定程度的時候，系統(tǒng)會自動提醒用戶更換。該功能的設計，能更加智能的監(jiān)控機器人工作，避免了無效工作，有助提高工作效率！

　　7、設計了自動排屑系統(tǒng)——打磨拋光所產(chǎn)生的金屬屑可通過本系統(tǒng)自動排放到位置，無需人工清理，節(jié)省人工成本;并保障了車間環(huán)境的0污染、0粉塵，節(jié)能環(huán)保效果甚佳，響應國家政策、實現(xiàn)綠色工業(yè)制造！杜絕粉塵高溫爆炸事故的發(fā)生！

　　譽洋智能打磨拋光機器人的性能特點和優(yōu)勢：

　　1、超高效率——可替代至少10個工人效率，且能24小時連續(xù)不間歇高速工作，不受任何因素的干擾，能至少提高10倍打磨拋光效率。兩臺機器人組合打磨，效率會更高！

　　2、超高人工智能性——能“觀察”葉片毛刺的大小、位置，能“感知”葉片表面受到力的大小，能根據(jù)各種數(shù)據(jù)反饋分析進行“智能調整”。能充分確保葉片打磨拋光的高精度，滿足飛機需求。

　　3、超高柔性，高度靈活——機器人作用范圍廣，能夠打磨拋光葉片的各個位置，不留死角。

　　4、能高效率打磨飛機耐高溫材質——機器人具有的柔性和強勁的動力，良好的夾具設計可以以*的效率打磨鋁鎂合金、鈦合金、鈦鎂合金等耐高溫零部件;打磨工具采用進口金剛石磨輪和*，能在高速條件下以*的效率對耐高溫零部件進行打磨，且使用壽命長，平均為3個月，大大降低打磨拋光成本。

　　5、適合多種類型、多種規(guī)格發(fā)動機葉片的打磨拋光，一機多用——加工程序支持離線編程，新葉片打磨拋光，離線即可啟動加工程序，且此過程無需停機，減少了機器人的空轉時間，實現(xiàn)各種類葉片打磨拋光的連貫性，大大提高加工效率！

　　6、打磨拋光*性高——機器人回位精度為0.1-0.2mm，每次打磨都能回到0位，能充分保證打磨拋光的*性。

　　7、系統(tǒng)集成、聯(lián)動性好——能和其他設備之間的通訊，實現(xiàn)無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率 ，節(jié)約成本！

　　適用范圍：飛機發(fā)動機渦輪葉片、飛機零部件、汽車發(fā)動機缸體缸蓋、汽車零部件、高鐵動車零部件、船舶零部件、衛(wèi)浴潔具五金件、機床零部件、手機金屬殼、平板電腦金屬殼、礦山農(nóng)用機械零部件…等等打磨拋光。

　　飛機發(fā)動機渦輪葉片型面打磨拋光是葉片生產(chǎn)線上工藝要求高、牽制作用強的一道關鍵工序，有了譽洋智能打磨拋光機器人，能以超高的效率有效去除葉片的加工余量并進行鏡面拋光，提高葉片生產(chǎn)效率，助力飛機零部件企業(yè)提高產(chǎn)量，助力我國飛機事業(yè)飛躍發(fā)展！機器人相關更多信息，可： 咨詢，也可登陸：http://www.dalianyuyang。。ｃｏｍ 查看！