管道CCTV檢測機器人產品概述：
X5-S3管道CCTV檢測機器人是一款基于工控機系統設計的產品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數據分析于一體。使用X5-S3zui突出的優點是現場即可生成符合行業標準的檢測報告。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-S3由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與主控制器連接后，響應主控制器的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
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技術參數：組件名稱前帶※標記的為標準配置組件
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※旋轉鏡頭 | 1個 |
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※爬行器 | 1臺 | 1. 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 適用管徑：225mm~2000mm； 4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 5. 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6. 鏡頭升降：電動升降架，落差可達266mm（升降架升至zui高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點333mm，升降架降至zui低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點67mm）； 7. 離合：電動離合； 8. 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，zui大行走速度可達32m/min； 9. 爬坡：根據管道狀況不同，zui大爬坡能力45°左右； 10. 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 11. 照明光源：5顆高亮LED照明燈，zui大功率為90W，光照強度為1500cd，光強亮度可調，具有聚光及泛光； 12. 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況； 13. 定位功能: 內置信號發射器，可用管線儀定位； 14. 車輪：配有加大、大、中、小、三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 15. 兼容性：可與同一品牌，不同型號的電纜盤或鏡頭搭配使用； 16. 尺寸：500mm * 180mm * 160mm； 17. 重量：約20kg。 |
