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由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是： 　　
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損； 　　
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等； 　　
3、減速機傳動軸軸承位磨損； 　　
4、減速機結合面滲漏。

硬齒面減速機與普通減速機相比較主要優有傳動效率高、承載能力強，配比靈活、組合方便，安裝簡易、成本合理，可實現模塊化設計。此系列減速機采用特種鋼材，經特殊處理工藝使齒輪表面硬達到45HRC以上。不同的工藝方法獲得的硬化層性能存在很大差異，下面我們就簡單介紹下各種工藝的的不同特點。
     1、減速機齒輪表面滲氮或氮碳共滲。此種工藝減速機齒輪硬化層深較淺（一般為0.5mm），其硬為550HV（52HRC）。其承載能力受到限制，而且氮化硬化層局部過載能力較小，氮化工藝成本很高，故較少采用。氮化減速機齒輪因不能淬火，故變形很小，一般用在不能采用磨齒工藝的內減速機齒輪和花鍵齒圈上。
     2、采用中頻或高頻感應淬火和火焰淬火的硬齒面的減速機齒輪因硬化層與非硬化層芯部有明顯的界面，硬梯大，同時表面硬低（55HRC左右）。齒根淬硬困難性能和承載能力均不理想。
     3、減速機齒輪表面滲碳后再淬火。此種工藝加工的減速機齒輪表面硬高（58HRC～62HRC），齒面硬化層均勻，從表面往里的硬只有不道的下降（由殘余奧氏體決定）。從硬化層往心部的硬梯小，具有的抗硬化層剝落能力。因此，滲碳硬化層承載能力高，得到了廣泛的應用。
     無論是硬齒面減速機還是二次包絡蝸輪副，進合理的設計、高精的制造、組裝、全面的性能檢測保證外，正確的裝配才是保證齒輪箱長壽命、安全可靠工作的重要環節

 技術指標 機殼∶高剛性FC-25鑄鐵鑄造； 齒輪∶齒輪采用優質高純凈合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，精密研磨而成； 主軸∶軸類采用合金剛調質、高懸重負荷能力； 軸承∶配備重負荷能力的滾錐軸承； 油封∶雙封唇片的油封、具防塵及防漏油的能力； 潤滑∶適當的潤滑油使用，可以揮轉向機的效率，并提高其運轉的壽命。 特點 耐腐蝕不銹鋼絲杠 可調節速的手輪作為標準配置 可以選擇遠程電子系統進行速控制 可選擇模擬和數字指標 強勁的鑄鐵箱體 經過研磨和拋光處理的驅動盤確保低限磨損 特殊cam機制，確保只傳輸需要的扭矩，進一步降低磨損 無石棉非吸濕性的擦盤材料確保*安全使用壽命 無需特殊工具就能打開箱體，確保維護方便快捷