AGV自然導航系統如果想要獲得更高定位精度,那除了視覺導航外,還需要其他導航作為輔助,然后盡可能使用固定參照物的視覺系統,這樣就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
說到自然導航機器人,近幾年在物流行業的運用效果尤為明顯。物流自動化,智能倉庫等現代化科技技術越發成熟,對智能搬運機器人的使用也越來越普遍。
自然導航機器人無固定參照物視覺導航方式,將可以取得更便捷的布置。人工智能導航*可以處理時間導航方法現在的缺陷和缺乏,而且從硬件成本以及維護性上來說,視覺導航都更具優勢。
產品特點:
1、視覺導航
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現場, 確保靈活性及擴展性。
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環境感知信息, 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛
自主研發的自適應懸掛系統, 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統,根據搬運任務, 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃,高效協同作業, 提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過多機調度系統, 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態,包括其任務列表、運行狀 態,便于遠程管理。