供應:OMRON自動化控制器
型號:NJ101-1020
簡介:
在所有機械中,推出Sysmac解決方案的機器自動化控制器NJ系列中少軸、無軸機型!
本產(chǎn)品的特點
與機器自動化控制器NJ501/301*兼容
繼承一貫的理念、外形、一般規(guī)格和功能,適合少軸或無軸機械的應用
除基本指令、應用指令外,高速執(zhí)行包含坐標補償所需的雙精度浮點運算指令、ST語言、Function Block在內(nèi)的用戶程序
在一個CPU中整合并執(zhí)行順序控制和運動控制
可通過EtherCAT對機械控制所需的視覺裝置、驅(qū)動設備、I/O等輸入輸出設備同步進行控制
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步進行動作,因此可實現(xiàn)高速高精度的控制
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)標準的標準指令為,遵循PLCopen®的運動控制用 Function Block等豐富的指令群適用于變量
高速性能、工業(yè)用控制器所具備的基本性能與性并重
無風扇情況下,可在0~55℃環(huán)境溫度下動作
豐富的RAS功能:傳送幀錯誤檢查、時監(jiān)視、總線診斷、WatchDog(WDT)監(jiān)視、存儲器檢查、拓撲結(jié)構(gòu)檢查等
產(chǎn)品性能說明書
性能規(guī)格
項目 | NJ101 | ||||
---|---|---|---|---|---|
1000 | 9000 | ||||
處理時間 | 指令執(zhí)行時間 | LD指令 | 3.3ns(~5.0ns) | ||
算術(shù)指令(雙精度實數(shù)型) | 70ns~ | ||||
編程 | 程序容量*1 | 規(guī)格 | 3MB | ||
數(shù) | POU定義數(shù) | 450 | |||
POU實例數(shù) | 1800 | ||||
變量容量 | 無保持 屬性*2 | 規(guī)格 | 2MB | ||
變量數(shù)量 | 22500 | ||||
有保持 屬性*3 | 規(guī)格 | 0.5MB | |||
變量數(shù)量 | 5000 | ||||
數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)類型的數(shù)量 | 1000 | |||
CJ單元用存儲器 (可通過變量AT 進行) | 通道I/O(CIO) | 6144 通道(0~6143) | |||
工件繼電器(WR) | 512 通道(W0~W511) | ||||
保持繼電器(HR) | 1536 通道(H0~H1535) | ||||
數(shù)據(jù)存儲器(DM) | 32768 通道(D0~D32767) | ||||
擴展數(shù)據(jù)存儲器(EM) | 32768 通道×4BANK(E0_0~E3_32767) | ||||
單元構(gòu)成 | 可安裝的單元數(shù) | 每1機架(CPU機架或擴展機架) 中CJ單元的大數(shù) | 10 | ||
系統(tǒng)整體的CJ單元大數(shù) | 40 | ||||
系統(tǒng)整體的NX單元大數(shù) | 400 (EtherCAT從站終端上) | ||||
大擴展機架數(shù) | 3 | ||||
輸入輸出點數(shù) | CJ單元大輸入輸出點數(shù) | 2560 | |||
電源(CPU機架 或擴展機架) | 型號 | NJ-P□3001 | |||
斷電確定 時間 | AC電源 | 30~45ms | |||
DC電源 | 22~25ms |
歐姆龍機械自動化控制器描述
簡易設備
• 無軸、少軸兩個機型。
• 適用于簡易定位控制的簡易設備和數(shù)據(jù)處理。
秉承Sysmac的創(chuàng)新性
• 通過沿用NX7/NJ5/NJ3的程序資料,減少設計工時。
• 使用IEC 61131-3/PLCopen® 標準的梯形圖、功能塊、ST語言,減少裝置的調(diào)試工時。
• 對運動、安全直傳感器進行整合,實現(xiàn)設備的穩(wěn)定運行和直接啟動。
供應:OMRON自動化控制器