自動化三通焊接機器人

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隨著科技的發展，以及智能技術的進步，自動化三通焊接機器人在技術上得到很大提升的同時，也逐漸在制造業得到認可.

自動化三通焊接機器人是從事焊接的工業機器人，它是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接的機器人，自動化三通焊接機器人焊接速度快，而且不需要休息時間，可以長時間、高負荷的工作，使的焊接效率大大提高。

自動化三通焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，則由焊接電源，(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

自動化三通焊接機器人具有以下優點：

1.利用人的智能使系統具有對任務的柔性，不需要特殊研究設備，使焊接維護任務得以及時完成;

2.利用了操作器的遠距離操作能力，提高特殊環境中操作器的利用率;

3.可以發揮操作者的焊接知識和操作技術，完成自動設備不能實現的焊接操作。

4.穩定和提高焊接質量； 提高勞動生產率；

5.改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

6.降低了對工人操作技術的要求； 縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資　　　

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