氣動球閥由隔膜閥和氣動執(zhí)行機構兩部分組成，實與對工藝管道中流體介質(zhì)流量的調(diào)節(jié)，采用隔膜與閥體間“山”形凸出面進行密封，與外界隔離（無填料函），閥體流路簡單、平滑、可覆蓋防腐層，特別適用于要求耐腐蝕、劇毒場院合。

氣動球閥

 利用壓縮空氣推動執(zhí)行器內(nèi)多組組合氣動活塞運動，傳力給橫梁和內(nèi)曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉(zhuǎn)運動，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進出氣位置以改變主軸旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)負載(閥門)所需旋轉(zhuǎn)扭矩的要求，可調(diào)整氣缸組合數(shù)目，帶動負載(閥門)工作。 
 通常與雙作用氣動執(zhí)行機構配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內(nèi)部氣室的進出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動執(zhí)行機構工作原理。 

 閥門的開度信息通過D/A轉(zhuǎn)換后變成模擬信號輸出，用來接顯示儀顯示閥門開度或連接其他的控制設備。在本設計系統(tǒng)中，所有的數(shù)字量數(shù)據(jù)均采用串行的輸入輸出方式，為了節(jié)省芯片資源和空間，輸入的4～20mA的模擬量在轉(zhuǎn)化為數(shù)字量時，采用已有的4路DA芯片與單片機的系統(tǒng)資源相結合作8位的AD使用。

 在上位機中用編程軟件編寫梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運行，在上位機的組態(tài)軟件中進行控制和監(jiān)控，閥門開關量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定。組態(tài)界面做好后，開閥、關閥、停止、總開關等控件的控制和動作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進行操作。