海水養殖鹽度水質傳感器
附錄 數據通訊
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- 數據格式
Modbus通信默認的數據格式為：9600、n、8、1（波特率9600bps、1個起始位、8個數據位、無校驗、1個停止位）。
波特率等參數可以定制。
- 信息幀格式（xx代表一個字節）
- 讀數據指令幀：
06 03 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數量 CRC校驗碼（低字節在前）
- 讀數據應答幀：
06 03 xx xx……xx xx xx
地址 功能碼 字節數 應答數據 CRC校驗碼（低字節在前）
- 寫數據指令幀：
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數據 CRC校驗碼（低字節在前）
- 寫數據應答幀（同寫數據指令幀）：
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數據 CRC校驗碼（低字節在前）
- 寄存器地址
寄存器地址 | 名稱 | 說明 | 寄存器個數 | 訪問方式 |
40001 (0x0000) | 測量值+溫度 | 4個雙字節整數，分別為測量值、測量值小數位數、溫度值、溫度值小數位數。 | 4（8字節） | 讀 |
44097 (0x1000) | 零點校準 | 在空氣中校準，寫入數據為0。 | 1（2字節） | 寫 |
44101 (0x1004) | 斜率校準
| 在已知的標準溶液（20%滿量程—滿量程)中校準，寫入數據為標準溶液實際值×10。 | 1（2字節） | 寫 |
44103 (0x1006) | 零點校準值 | 讀出數據為零點偏移量。 | 1（2字節） | 讀 |
44105 (0x1008) | 斜率校準值 | 讀出數據為斜率值×1000。 | 1（2字節） | 讀 |
44113 (0x1010) | 溫度校準 | 在溶液中校準，寫入數據為實際溫度值×10；讀出數據為溫度校準偏移量×10。 | 1（2字節) | 寫/讀 |
48195 (0x2002) | 傳感器地址 | 默認為6，寫入數據范圍1-127。 | 1（2字節） | 寫/讀 |
48225 (0x2020) | 恢復出廠 | 校準值恢復出廠設置，寫入數據為0。 | 1（2字節） | 寫 |
注意：
- 寄存器地址為根據Modbus協議定義的帶寄存器類型的寄存器起始地址（括號中的16進制表示的實際的寄存器起始地址）。
- 更改傳感器地址時，返回指令中的傳感器地址為更改后的新地址。
- 讀取數據時返回測量值的數據定義：
xx xx xx xx xx xx xx xx
2字節測量值 2字節測量值小數位數 2字節溫度值 2字節溫度小數位數
數據類型默認為：雙字節整型，高字節在前；其他如浮點數類型可選。
- 命令示例
- 設置設備ID地址：
作用：設置電極的Modbus設備地址；
將設備地址06改為01，范例如下
請求幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD
應答幀：01 06 20 02 00 01 E2 0A
- 開始測量指令
作用：獲取測量探頭的鹽度值和溫度；溫度的單位為攝氏度，鹽度的值為PSU；
請求幀：06 03 00 00 00 04 45 BE
應答幀：06 03 08 01 02 00 01 00 B0 00 01 14 B4
讀數示例：
鹽度值 | 溫度值 |
01 02 00 01 | 00 B0 00 01 |
如：鹽度值 01 02 表示十六進制讀數鹽度值，00 01 表示鹽度數值帶1位小數點，轉換成十進制為25.8。
溫度值00 B0 表示十六進制讀數溫度值，00 01表示溫度數值帶1位小數點，轉換成十進制為17.6。
- 校準指令
零點校準
作用：設定電極的鹽度零點校準值；此處零點校準在空氣中進行；
請求幀：06 06 10 00 00 00 8C BD
應答幀：06 06 10 00 00 00 8C BD
斜率校準
作用：設定電極的鹽度斜率校準值；此處斜率值以實際標準溶液數值為準，以50PSU為示例參看校準；
請求幀：06 06 10 04 01 F4 CD 6B
應答幀：06 06 10 04 01 F4 CD 6B
- 錯誤響應
如果傳感器不能正確執行上位機命令，則會返回如下格式信息：
定義 | 地址 | 功能碼 | CODE | CRC校驗 |
數據 | ADDR | COM+80H | xx | CRC 16 |
字節數 | 1 | 1 | 1 | 2 |
- CODE：01 – 功能碼錯
03 – 數據錯
- COM：接收到的功能碼
海水養殖鹽度水質傳感器
