近年來，市場對工業機器人的需求放量增長，推動了國內機器人技術快速提升。工業移動機器人是工業機器人的重要組成部分，導航方式從磁條，到二維碼，再到2D激光，每一次技術變革都使機器人整體技術邁上一個新臺階。但不論是磁條、二維碼，還是2D激光雷達都未能使機器人脫離“弱感知”范疇，在實際應用中逐漸暴露技術缺陷。而Eagle-3D視覺傳感器可賦予機器人深度視覺感知能力，使機器人技術在感知層面獲得重大突破，不僅能夠解決目前移動機器人應用層面的難題，同時能夠推廣到更多領域，讓機器人為人類生產和生活服務。
Eagle(鷹) 系列是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發的移動機器人避障傳感器，集成視覺避障算法、視覺定位導航算法，可使AGV實現真正的無標識室內無人駕駛。 視覺避障算法：賦予機器人避障（繞障）能力 視覺定位導航算法：賦予機器人自主移動能力
移動機器人避障傳感器技術參數：
參數型號 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
幀率 | 20fps | |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數據接口 | RJ45以太網 | RJ45以太網 |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波長 | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護等級 | IP65 | |
抗陽光 | 可適應50KLux | |
機械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
參數型號 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960 | |
幀率 | 20fps | |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數據接口 | GigE | GigE |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |
工作波長 | 850nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護等級 | IP65 | |
抗陽光 | 可適應50KLux | |
機械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
