驅動: 6輪驅動系統方式,適應管道內部的任何狀況
輪子: 一組70mm基礎輪（選配130mm超薄輪）；
抬升: Mini小爬行器抬升落差111mm；
馬達: 特殊馬達,小型且高品質
爬坡能力:為45°
尺寸: 586mm*138mm*88mm；
材料: 不銹鋼、鋁合金等
適用管徑: 150mm-300mm；
防護：前后保險杠防撞抗拉
防護等級: IP68,可用于10m水深,基本構造以防水結構方式構成,以確保防水功能更完善
工作溫度: -20℃~50℃
鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向360°無限旋轉和240°傾斜,鏡頭回轉部位有滑動裝置,緩沖外部沖擊
攝像鏡頭:藍寶石玻璃鏡片,隔熱、抗擊能力強、高清晰度照明光源:2顆20W高亮LED，無需搭載輔助照明工具，可調節燈光亮度。
成像芯片:彩色13″ CCD分辨率:210萬像素1920H*1080V
D18mini爬行器可以和D18CCTV適配使用。
文件名自動保存 ，支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，自動保存路名、管段和管徑。
現場評估報告：檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
配套軟件：PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監控錄像，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評估報告；
1.旋轉高清鏡頭：210萬像素，隔熱，防霧，抗擊能力強。
2.主要適用管徑：DN300-DN2000
3.爬坡越障能力：動力增加，底盤增高，爬坡度為45度。
4.爬行速度：4檔變速，速度40m/min
5.燈光：攝像頭自帶一圈led燈光，加雙排燈（6個led大燈珠）無極調節、高亮度、不反光。
6.升降架：特殊的內部設計，升高遇到阻礙物會自動停止，且可以隨意按壓升降架，不會損害。
7.錄像系統：開機即可錄像，操作簡單，方便快捷。
8.文件儲存：文件名U盤自動儲存為路名、井號、管徑等信息，節省人力。
9.電纜線：配備150米電纜，內附有纖維，質量輕、韌性強、高抗拉，高耐磨。
10.防護等級：IP68，可用于10米水深。防水，防塵，防爆。
爬行器 | 項目 | 內容 |
適用管徑 | DN300-DN2500 |
尺寸（長*寬*高） | 710*200*180（標配小號輪子） 710*205*195（標配中號輪子） 710*300*225（標配大號輪子） |
重量 | 28.5kg |
爬坡能力 | 可爬坡45度 |
工作溫度 | -20℃ ～ 55℃ |
車輪 | 配置2組輪子,適用于DN300-DN2000 |
底盤 | 底盤鏤空式設計，大大增加了爬行器爬越障礙的能力。 |
保護 | 配置前后雙保險杠，前保險杠保護攝像頭免受碰撞，后保險桿在后退過程中保護馬達受沖擊。 |
安全掛環 | 一端固定在線纜上，另一端掛在保險桿上。起到線纜抗拉，防止線纜和爬行器脫離的作用。 |
防水等級 | IP68，防水壓力達到1bar。 |
旋轉高清鏡頭 | 項目 | 內容 |
像素 | 210萬像素 |
拍照 | 具有一鍵拍照功能 |
旋轉傾斜 | 360°無限旋轉和240°傾斜，270°俯仰角度拍攝，鏡頭回轉部位有滑動裝置，緩沖外部壓力 |
燈光 | 攝像頭自帶一圈led燈光，加雙排燈（6個led大燈珠）無極調節、高亮度、不反光。 |
防水等級 | IP68，可用于10米水深。 |
主控制器 | 項目 | 內容 |
控制單元 | 可控制CCTV爬行器的行進后退、速度調節，鏡頭座調節、燈光調節，鏡頭旋轉、調焦、變倍。U盤儲存錄像，可回放、可刪除。 |
顯示屏幕尺寸 | 13.39寸（300mm*165mm） |
錄像系統 | 主控制器集顯示器和錄像器于一身，一鍵啟動錄像。 |
影像設定 | 可對畫質、幀率等一級解析度進行選擇，畫質的選擇分為高中低三等，對應不同的畫質清晰度。 |
電源 | 220v，50HZ |
尺寸 | 457mm*370mm*184mm |
重 量： | 15公斤 |
電纜盤 | 項目 | 內容 |
電纜盤 | 電纜絞盤由原廠生產，具有高機械強度和穩定性，控制整個電纜卷抽系統的電動總成。 |
排線 | 帶有電纜纏繞導向裝置，保證牽線電纜在收放過程中有序排列；排列器設置在電纜上方，防止淤泥堆積 |
計數 | 帶有電纜長度計數器，高精度（0.05m±）編碼器，用于計算電纜線的收放長度 |
電纜 | 電纜長150米；直徑9mm電纜內部附有纖維，質量輕、韌性強、高抗拉、高耐磨，可承受200kg拉力； |
尺寸 | 500mm*380mm*380mm |
重量 | 30KG（包括電纜及電纜電動盤） |
