概述：混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產技術材料的裝置。該產品體積小、效率高、功能全，噪聲低，是科研單位、高等院校、企業實驗室獲取微顆粒研究試樣（每次實驗可同時獲得四個樣品）的理想設備，配用真空球磨罐，等部門。可以根據工藝要求設定轉速、正反轉交替時間、和總的研磨時間。

工作原理：

 生產的XQM系列球磨機是在同一轉盤上裝有四個球磨罐，當轉盤轉動時，球磨罐在繞轉盤軸公轉的同時又圍繞自身軸心自轉，作行星式運動。罐中磨球在高速運動中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產品，研磨產品小的粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。

產品特點：

1. 齒輪傳動克服了原皮帶傳動易打滑轉速不穩定的缺點；

2. 即保持了齒輪傳動的穩定性，又克服了原皮帶傳動易打滑，轉速不穩定的缺點。；

3. 球磨罐采用行星式運動，球磨效率高、粒度細；

4. 變頻控制，可根據試驗結果選定理想轉速；

5. 變頻器具有欠壓和過流保護，可以對電機進行一些有需要的保護；

6. 整體一體具有定時關機、自動定時正、反轉功能，能按需要自由選擇單向、交替、連續、定時與不定時運行方式，提高研磨效率；

7. 一次實驗可同時獲得四種大小不同，材料各異的樣品；

8. 性能穩定、結構緊湊、操作方便、安全可靠、噪聲低、沒有污染、損耗小；

9. 設備裝有安全開關，可以防止設備在安全外罩打開的情況下啟動，以免發生安全事故；

技術參數：

表一：立式半圓形行星球磨機配罐參考

表二：立式半圓形行星球磨機主要參數

表三：立式半圓形行星球磨機尺寸重量參考