INNALABS的INL-CVG-GU100是一個單軸哥氏振動陀螺儀,它的設計和制造可以滿足*具挑戰性的慣性系統要求:
. 運行偏置穩定性(室溫,1σ)<0.1°/hr
. 低輸出噪聲(<0.008°/s RMS @100Hz)
. 大帶寬(300Hz)
. 高MTBF(500,000hr)
. 魯棒性(500高-g沖擊)
應 用
本產品應用于很多場合,從級性能和小尺寸的慣性系統到天線和平臺穩定。
INNALABS的陀螺儀應用在以下要求的例子中:
. 穩定系統:
-平臺
-天線
-光學
-車輛...
. 遠程系統和無人車輛:
-AGV(自主導航車輛)
-UUV(無人水下車輛)
-UAV(無人機)
-ROV(遙控操作的水下車輛)...
. 系統:
-IMU(慣性測量單元)
-INS & INS/GPS(慣性導航系統)
-AHRS(姿態航向參考系統)
性 能
參數 | 單位 | 值 |
軸數 | 1(x或y軸) | |
輸出格式 | 數字量 | |
輸出接口 | VDC | RS-232/422/485 |
輸出信號率 | Hz | 2000-9000 |
溫度補償(偏置,SF) | 是 | |
測量范圍 | Deg/sec | ±110(注1) |
帶寬 | Hz | 300 |
運行偏置穩定性(室溫,1σ) | Deg/hr | <0.1 |
偏置穩定性,全溫量程,1σ | Deg/hr | <10 (注2) |
偏置重復性,開啟,1σ | Deg/hr | 0.5 |
角度隨機游走(穩態) | Deg/ | <0.008 |
靜態噪聲(0.1-100Hz),RMS | Deg/sec | <0.008 |
比例因子誤差,全溫量程,1σ | ppm | <2500 (注3) |
比例因子線性度 | ppm | <500 |
啟動時間 | sec | <1 |
失調 | mrad | <8 (注4) |
輸入信號(MIL-STD-461和1275) | VDC | +12 VDC到+36 VDC |
功耗 | watt | <1.7@15V |
工作溫度 | degC | -40至+85 |
存儲溫度 | degC | -55至+90 |
振動,工作 | g RMS,Hz | 12g,1-2000Hz,10分/軸 |
振動,運輸 | g RMS,Hz | 3g,1-2000Hz,1h/axis |
沖擊 | g,ms | 500g,0.5ms半正弦 |
MTBF,(MIL-HDBK 217F) | hr | 500,000 |
電磁環境效應 | MIL-STD-461E | |
壽命 | years | 17 |
重量 | kg | 0.9 |
尺寸 | mm | H68 × L107 × W107 |
內部自測試 | 是 |