負(fù)載L1激光雷達(dá)相機(jī)點(diǎn)云建模參數(shù)
負(fù)載L1激光雷達(dá)相機(jī)點(diǎn)云建模參數(shù)
總體參數(shù)
產(chǎn)品名稱:DJI L1
尺寸:152×110×169mm
重量:930±10g
系統(tǒng)功耗:30W(典型值),60W(值)
防護(hù)等級(jí):IP54
支持機(jī)型
- 經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度:-20℃ 至 50℃(測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃)
存儲(chǔ)溫度:-20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率
- 單回波:240000點(diǎn)/秒;
多回波:480000點(diǎn)/秒 系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1
- 平面精度:10cm @ 50m;
高程精度:5cm @ 50m 實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式
- 反射率,高度,距離,真彩
激光雷達(dá)
測(cè)距精度(RMS 1σ)2
- 3cm @ 100m
最多支持回波數(shù)量:3
掃描模式:非重復(fù)掃描,重復(fù)掃描
FOV
- 重復(fù)掃描:70.4°×4.5°;
非重復(fù)掃描:70.4°×77.2° 激光安全等級(jí)
- Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率
- 200Hz
加速度計(jì)量程:±8g
角速度計(jì)量程:±2000dps
航向精度(RMS 1σ)1:實(shí)時(shí):0.3°,后處理:0.15°
俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1
- 實(shí)時(shí):0.05°,后處理:0.025°
輔助定位相機(jī)
分辨率:1280×960
FOV:95°
測(cè)繪相機(jī)
傳感器尺寸:1 英寸
有效像素:2000 萬(wàn)
圖像尺寸:5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距:8.8mm / 24mm(等效)
快門(mén)速度
- 機(jī)械快門(mén):1/2000 - 8 秒;
電子快門(mén):1/8000 - 8 秒 ISO
- 視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng));
照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng)) 光圈:f/2.8 - f/11
支持文件系統(tǒng):FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
圖片格式:JPEG
視頻格式
- MOV,MP4
錄像分辨率
- H.264,4K:3840×2160 30p
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
- 3 軸(俯仰,橫滾,平移)
角度抖動(dòng)量
- 0.01°
安裝方式
- DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
- 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
工作模式
- 跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
- 照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件
點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
- 實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
支持的存儲(chǔ)卡類型
- microSD 卡;支持 256 GB 容量,順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3,請(qǐng)使用:推薦用卡。
推薦存儲(chǔ)卡類型
- SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
支持軟件
- 大疆智圖
數(shù)據(jù)格式
- 大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出:
點(diǎn)云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
備注
- 1. 精度由大疆實(shí)驗(yàn)室在以下條件測(cè)得:L1 負(fù)載上電預(yù)熱 5 分鐘,使用 DJI Pilot 航線任務(wù)為建圖航拍(開(kāi)啟標(biāo)定飛行),RTK 狀態(tài)為 FIX,任務(wù)相對(duì)高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺(tái)俯仰為 -90°、航線中每個(gè)直線段不超過(guò) 1000 m,使用 DJI Terra 進(jìn)行后處理。
2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測(cè)得。具體指標(biāo)測(cè)試條件相關(guān),以實(shí)測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)。