回轉窯焚燒爐是指在鋼板制的圓筒狀本體內部設置了耐火材料襯爐的焚燒爐。比水平略微傾斜地設置，一邊進行緩慢的旋轉，一邊使從上部供給的廢物向下部轉移，從前部或后部等供給空氣使之燃燒。通常，在回轉窯后設置二次燃燒室，使前段熱解未*燒掉的有毒有害氣體得以在較高溫度的氧化狀態下*燃燒。
印發的關于《危險廢物污染防治技術政策》，百科有"危險廢物污染防治技術政策"的詞條)的通知指出:"危險廢物焚燒可實現危險廢物的減量化和無害化，并可回收利用其余熱。焚燒處置適用于不宜回收利用其有用組分、具有一定熱值的危險廢物。易爆廢物不宜進行焚燒處置"、"危險廢物的焚燒宜采用以回轉窯爐為基礎的焚燒技術，可根據危險廢物種類和特征，選用其他不同爐型，鼓勵改造并采用生產水泥的旋轉窯爐附燒或專燒危險廢物"。該政策于2001-12-17實施。
近年來，我國的危險廢棄物焚燒建設市場已越趨成熟。大勢已在向采用不同組合的回轉窯焚燒爐型靠攏，具體在應用上的改進，尚有很大的技術發展空間。
回轉窯焚燒爐的同義詞有回轉窯、旋轉窯、回轉式焚燒爐、回轉爐等。回轉窯焚燒爐分為順流爐和逆流爐、熔融爐和非熔融爐、帶耐火材料爐和不帶耐火材料爐。順流爐即燃燒氣流和廢棄物流動方向，其爐頭廢棄物進口處煙氣溫度與廢棄物溫度有較大的溫差，可使廢棄物水分快速蒸發掉;逆流爐即燃燒氣流和廢棄物流動方向相反。熔融爐是指在較高溫度(1200~1300℃)下操作的焚燒爐，它可以同時處理一般有機物、無機物和高分子化合物等廢棄物;爐內溫度在1100℃以下的正常燃燒溫度域時為非熔融爐。
