AM-IoT100 全天候自動化無人機監(jiān)測系統(tǒng)可通過云平臺實現(xiàn)遠程控制進行全自動作業(yè)，避免了人工現(xiàn)場操作的低效率 、高成本 、高風險的缺點。基于智能化物聯(lián)網(wǎng)設計，通過云端后臺可以遠程管理智能機庫及全自動無人機，發(fā)布指令、執(zhí)行作業(yè)任務、遠程傳輸或下載數(shù)據(jù)。

AM-IoT100 全天候自動化無人機監(jiān)測系統(tǒng)包含全自動無人機 、智能化機庫和IoT云平臺三部分組成。無人機可搭載云臺及光譜儀、熱像儀、夜視儀、雙光相機、可見光相機等多種載荷。智能機庫具備IP54野外作業(yè)防護等級，為無人機提供運行保障；IoT云平臺具有實時監(jiān)控、航線管理、任務管理、歷史數(shù)據(jù)管理、無人機和機庫調度管理、用戶管理、設備管理、環(huán)境信息管理、故障預警及記錄等功能。通過無人機、機庫和云平臺的緊密配合，實現(xiàn)了智能化-自動化-無人化的無人機系統(tǒng)解決方案。

全自動多旋翼無人機

通過IoT智能控制，實現(xiàn)遠程控制、自動起飛、自動巡航、自動降落和自動充電等功能。作業(yè)過程不需要現(xiàn)場工作人員參與，后臺監(jiān)控和調度都可以遠程進行。無人機在設計上大量采用了多傳感器融合和異構冗余備份的技術，包括衛(wèi)星定位、航向檢測、通信鏈路、慣性導航和真高檢測等功能。可以遠程實時監(jiān)控無人機的運行情況，可通過云平臺實現(xiàn)一鍵暫停作業(yè)，一鍵返航，一鍵迫降等控制。可通過物聯(lián)網(wǎng)實時獲得高精位置服務，支持厘米級高精度起降；模塊化智能電池，支持在線自動充電管理。

無人值守智能機庫

野外環(huán)境防護設計，可進行長期戶外自主工作，能夠為無人機提供精準的厘米級位置服務，為無人機著陸提供視覺輔助定位功能，實現(xiàn)智能電源管理和自動充電。能夠提供精準的風力，風向，溫度，濕度等局部氣象數(shù)據(jù)；集成圖像監(jiān)控探頭，能夠遠程實時監(jiān)控周邊環(huán)境。可自動調節(jié)內部的溫度與濕度，保證庫內環(huán)境符合整套系統(tǒng)的長期運行要求。

IoT遠程控制云平臺

IoT云平臺可通過遠程控制，規(guī)劃任務航線，自動啟動觀測作業(yè)，完成測量后自動返回機庫，并自動充電，上傳或遠程下載觀測數(shù)據(jù)。可以實時獲取無人機及機庫的狀態(tài)信息及飛行信息、載荷作業(yè)信息、云臺位姿信息、電池電量信息等；云平臺還可以實時獲取機庫附近環(huán)境氣象信息，以及監(jiān)控圖像信息，保障整套系統(tǒng)能夠正常有效運行。

系統(tǒng)主要功能特點

適應野外長期運行要求

無人機自動起飛、巡航、定點降落

支持自動槳正位技術，正位精度1度

支持高精度起降，精度可控制在10cm以內

全自動航線飛行、飛行狀態(tài)實時顯示并全程記錄

三維程控飛行、高清航拍、攝像

可搭載可見光、紅外及光譜儀等多種測量設備

無人機作業(yè)完畢返回機庫自動充電功能

環(huán)境感知功能，在合格的氣象條件下運行

飛行安全預警系統(tǒng)，避免作業(yè)事故

遠程IoT云端控制及數(shù)據(jù)管理功能

雙衛(wèi)星導航系統(tǒng)異構冗余備份；（RTK定位系統(tǒng)+單點定位系統(tǒng)）

雙航向定向系統(tǒng)冗余備份；（RTK雙天線定向+磁羅盤）

雙IMU異構冗余備份

雙鏈路冗余備份；（4G+數(shù)傳鏈路）

第二備降點，緊急情況下應急處理

前向雙目視覺避障，防止航線上意外情況

視覺輔助降落，排除異常情況

性能參數(shù)

產(chǎn)地：中國AZUP