產品優勢
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高精度
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激光雷達對場景及障礙物進行檢測，實時創建地圖并修正機器人位置，有效規劃軌跡避開障礙物。
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高安全
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非接觸式安全設計，利用激光掃描器、超聲波等，單獨或組合使用，識別周邊障礙，遠距離探測；
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安全控制、速度監測、緊急停止，多種策略對不同工況作出不同選擇，提高安全性能；
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聲光報警，警示喇叭、警示燈，更大程度上提高機器人運行安全；
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機械觸邊防撞，當機器人接觸到障礙物，則自動停止。
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遠程操作
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可利用遙控器遠程操控車輛，實現一對多操作（一臺遙控連接多臺車輛）。
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調度系統
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搭配車輛調度系統，監控掌握所有機器人現場運行狀況，實時反饋車輛狀態信息；
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任務調度，任務解析，并根據任務等級合理安排任務下發；
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系統對接，開放式的系統對接功能，提供定制化接口服務。
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技術參數
制造商 | BYD | |
型號 | AP20MPW | |
驅動 | 電動 | |
操縱形式 | 無人駕駛 | |
負載能力 | kg | 2000 |
總重(含電池) | kg | 650 |
車體長度 | mm | 1733 |
車體寬度 | mm | 820 |
貨叉尺寸 | mm | 1150/180/60 |
最小轉彎半徑 | mm | 1500 |
行駛速度(負載/空載) | mm/s | 0-1200可調 |
起升速度(負載/空載) | mm/s | 50/60 |
下降速度(負載/空載) | mm/s | 70/65 |
貨物提升高度 | mm | 120 |
電池電壓/容量 | V/Ah | 24/130 |
直線跟蹤精度 | mm | ±10 |
到站點重復精度 | mm | ±10 |
可選配置
車身側方激光防撞傳感器
車輛調度系統
倉庫管理系統
二維碼輔助定位
人機交互顯示屏
