HG G-19330是一款高品質的感應多頻傳感器。
操作說明:
對于軌道導向自動導引車 (AGV),感應導引系統已被證明非常可靠。頻率發生器將電流饋送到安裝在地面上的導線中。沿著這條線產生交變磁場。電感式傳感器通過一組特定的線圈檢測磁場的水平和垂直分量。
當在導絲上垂直移動傳感器時,會感應出兩個特征電壓。Uref(總電壓)顯示一條鐘形曲線,max位于導線正上方。Upos(差分電壓)在電線的兩側顯示max ,并在電線正上方下降到零。
這兩個輸出電壓可用于確定天線與導線的橫向偏差。對于簡單的轉向功能,使用 P 控制器將 Upos 連接到轉向驅動器。
如果感應的 Uref 電壓超過可調閾值,數字線檢測輸出切換到 +24 VDC。導線檢測信號通常用于停止 AGV,以防它駛離軌道。
- 用于 AGV 的電感式多頻傳感器
- 室內使用 IP 40
- 檢測 X-(水平)和 Z-方向(垂直)的電磁場(通量)
- 多頻率:8 個預設頻率,通過 3 個數字輸入選擇所需頻率
- 模擬輸出 -10 VDC 至 +10 VDC
- 導絲檢測信號(Detect)
- 連接:電纜尾部 1.3 m 或 Binder 連接器
- 尺寸:98 x 67 x 34.5毫米(無連接器或電纜尾部)
- 外殼:ABS
- 重量:260克
- 溫度范圍:操作:0°C至+40°C/儲存:-20°C至+70°C
- 電源電壓:24 V±20%
- 電流消耗:約100毫安
- 頻率:8個固定默認頻率
- Fsel數據輸入:24 VDC,Ri=10 KW, 選擇有效頻率,請參見左側框
- 模擬輸出Uref/Upos:-10至+10 VDC/Ia<1 mA
- 導線檢測輸出:24 VDC,20 mA功率受限
- 防護等級:IP 40
- 連接器:電纜尾部1300 mm(開口端)或活頁夾連接器8針(723系列,型號09-0173-80-08)
- 產地:德國