某汽車(chē)零部件廠商生產(chǎn)壓鑄工件的工藝中,由于工件出爐溫度高、質(zhì)量大、易燙傷人員,員工工作強(qiáng)度大,客戶希望采用了機(jī)器人為核心的集成系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定冷卻降溫并實(shí)現(xiàn)上下料應(yīng)用。
此套集成系統(tǒng)中包括由睿易智能自主設(shè)計(jì)的:全自動(dòng)升降式冷卻水箱系統(tǒng)、全仿形落料平臺(tái)、可集廢料式下料平臺(tái)、一體式工裝夾爪等。 生產(chǎn)過(guò)程中,壓鑄機(jī)出料后,在全仿形落料平臺(tái)上穩(wěn)定落料定位到固定點(diǎn),機(jī)器人持抓手抓取零件,并運(yùn)動(dòng)到冷卻水箱處,精準(zhǔn)放置于冷卻水箱上得固定工裝上。水箱通過(guò)升降機(jī)構(gòu),將工件浸水,完成水冷工作并頂升出水。吹氣系統(tǒng)打開(kāi),除卻工件表面遺留的水漬,機(jī)器人再次抓取工件,運(yùn)動(dòng)將工件表面水漬進(jìn)一步除去后,運(yùn)動(dòng)放置到下料臺(tái)處并回到抓取點(diǎn)。循環(huán)重復(fù)以上動(dòng)作。此冷卻水箱系統(tǒng)中的純凈水通過(guò)自動(dòng)控制的水冷循環(huán)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)溫度穩(wěn)定在40度以下,確保實(shí)現(xiàn)零件的冷卻效果。且根據(jù)檢測(cè)可自動(dòng)補(bǔ)水、手動(dòng)設(shè)置各類(lèi)控制的時(shí)長(zhǎng)等。
實(shí)施后成果 | 數(shù)據(jù) |
減少人力 | 3人 |
效率增長(zhǎng) | / |
生產(chǎn)節(jié)拍 | 0.5個(gè)/分鐘 |
不合格率 | 0% |
占地面積 | 10㎡ |
投資回收期 | 2年 |
該應(yīng)用還可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)零部件、五金制造、鑄造加工、機(jī)械制造等多個(gè)領(lǐng)域。
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