給水管道機(jī)器人利用高靈敏度水聽器、高清攝像單元、IMU姿態(tài)傳感器，可有效檢測微小泄露、破損、管瘤、氣囊、雜質(zhì)淤積等多種異常情況，并通過尾部連接的電纜將檢測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面控制單元，同時(shí)借助地面信標(biāo)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)異常情況的精準(zhǔn)定位。部分管線因年代久遠(yuǎn)導(dǎo)致路由信息缺失，也可使用該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)路由重構(gòu)。
搭載了高靈敏度水聽器、高清攝像單元、高精度定位單元及微型6軸慣性導(dǎo)航姿態(tài)傳感器，可有效檢測供水管道微小泄漏、管瘤、氣囊、管內(nèi)雜質(zhì)（砂石、雜物）等多種異常情況，實(shí)時(shí)通過尾部線纜將檢測數(shù)據(jù)傳回地面控制平臺。
給水管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
適用管材：鋼管、水泥管、PVC、PE等材質(zhì)的所有供水管線
適用管徑：≥DN200
前置攝像頭：200w高清像素
適用管壓：0.1MPa-1.6MPa
適用流速：0.2m/s-3m/s
開孔直徑：≥100mm
最小探測漏點(diǎn)：0.04L/min
定位精度：±0.5m
定位深度：5米（金屬管道）
檢測距離：標(biāo)配600m
部分組件規(guī)格：
表1設(shè)備清單
序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 檢測設(shè)備 | 1（套） | 產(chǎn)品 | |
2 | 線纜盤 | 600米 | 1（套） | 產(chǎn)品 |
3 | 投放套筒 | 1（套） | 產(chǎn)品 | |
4 | 導(dǎo)線裝置 | 1（套） | 產(chǎn)品 | |
5 | 地面跟蹤裝置 | 1（套） | 產(chǎn)品 | |
6 | 推力計(jì)米器 | 1（套） | 產(chǎn)品 | |
7 | 移動(dòng)電源 | 1000W | 1（臺） | 輔件 |
8 | 工具 | 1（套） | 輔件，表2 | |
9 | 密封圈 | 1（組） | 備件，表3 |
表2工具清單
序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 活動(dòng)扳手 | 10寸 | 3（把） | 2備1 |
2 | 內(nèi)六角扳手 | 1（套） | ||
3 | 十字起 | 4mm | 2（把） | |
4 | 閘閥DN100 | 1（個(gè)） | ||
5 | 螺釘 | M16X50 | 20（個(gè)） | |
6 | 螺母 | M16 | 20（個(gè)） |
