產品描述：
安川電機上下料機器人MH24，高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。對應新型控制柜DX200。6軸垂直多關節，負載：24Kg，動態范圍：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。產品特點：
安川電機上下料機器人MH24，中型負載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應用行業：食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
產品參數：
機器人型號 MH24 MH6F MH3F 適用控制柜 DX200 FS100*4 FS100*4 設置*1 F,W,C 自由度 6 可搬質量 24kg 6kg 3kg 垂直伸長度 3088mm 2486mm 804mm 水平伸長度 2136mm 1422mm 532mm 重復定位精度*2 ±0.06mm ±0.08mm ±0.03mm 動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180° -170° ~ +170° -160° ~ +160° L軸（下臂） -105° ~ +155° -90° ~ +155° -85° ~ +90° E軸（肘） - U軸（上臂） -170° ~ +240° -175° ~ +225° -105° ~ +260° R軸（手腕旋轉） -200° ~ +200° -180° ~ +180° -170° ~ +170° B軸（手腕擺動） -150° ~ +150° -45° ~ +225° -120° ~ +120° T軸（手腕回轉） -455° ~ +455° -360° ~ +360° 速度 S軸（旋轉） 197°/s 220°/s 200°/s L軸（下臂） 190°/s 200°/s 150°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 210°/s 220°/s 190°/s R軸（手腕旋轉） 410°/s 300°/s B軸（手腕擺動） 410°/s 300°/s T軸（手腕回轉） 620°/s 610°/s 420°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） 50.0N.m 11.8N.m 5.39N.m B軸（手腕擺動） 50.0N.m 9.8N.m 5.39N.m T軸（手腕回轉） 30.4N.m 5.9N.m 2.94N.m 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） 2.1kg.m2 0.27kg.m2 0.1kg.m2 B軸（手腕擺動） 2.1kg.m2 0.27kg.m2 0.1kg.m2 T軸（手腕回轉） 1.1kg.m2 0.06kg.m2 0.03kg.m2 本體質量 268kg 130kg 27kg 電源容量*3 2.0kVA 1.5kVA 0.5kVA
（GD2/4）
