沖床上下料機器人其特點為
1, 多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2, 自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
3, 一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4, 靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5, 高可靠性、高速度、高精度。
6, 可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。根據末端操作工具的不同,直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業,對于穩定,提高產品質量,提高勞動生產率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。