產品描述：
ABB上下料機器人IRB6660S臂長：3.35m/3.10m/1.93m，有效負荷:100KG/130KG/205KG,背負荷:20KG/15kg+500kg架上適用于高性能應用的機器人IRB6660S是專為高性能應用設計，性能的機器人。高剛性設計提升準確性并縮短節拍時間，進而大幅度提升生產率。這款機器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機上下料作業，第三種用于鑄件清潔和前道加工預壓等具有挑戰性的應用。ABB根據典型的沖壓過程生產節拍要求，對IRB6660的關鍵軸實施了強化，并采用平行臂設計，使機器人剛性更強。速度更快，更便于控制。
產品特點：
1.適用于高性能應用的機器人，IRB 6660S 是專為高性能應用設計，性能的機器人。高剛 性設計提升準確性并縮短節拍時間，進而大幅提升生產率。這款機器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機 上下料作業，第三種用于鑄件清潔和前道機加工預壓等具有挑戰 性的應用。
2.優化壓機上下料應用的機器人，ABB 根據典型的沖壓過程生產節拍要求，對 IRB 6660S 的關鍵軸 實施了強化，并采用平行臂設計，使機器人剛性更強，速度更快， 更便于控制。IRB 6660S 負荷的齒輪均采用強化設計，延長了壓機管理中高 速運轉齒輪的使用壽命。IRB 6660S 的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設在上臂空腔內， 為外軸的集成創造了便利條件。
3.前道機加工機器人，結構剛穩且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應用的效率。
IRB 6660S 采用平行臂結構，機械設計非常緊湊牢固，的雙承托軸承設計及配置的強大齒輪和電動機，使其適用于銑 削、去毛刺、打磨等應用。 這款機器人具備 ABB 的鑄造專家 II 代 (Foundry Plus 2) 防護等級 以及專用芯片保護，可靠性提升的同時延長正常運行時間。
4.RobotWare 機械加工力控制，這款軟件產品有助于改善加工效果、提升產品質量，對研磨應用中的接觸力實施有效控制可確保產品質量始終如一。
產品參數：
機器人型號 IRB 6660-100/3.3m IRB 6660-130/3.10m IRB 6660-205/1.9m 臂長 3.35m 3.10m 1.93m 有效負荷 100KG 130KG 205KG 背負荷 20KG 20KG 15kg+500kg架上 軸數 6 保護 保護 整機IP67，可選FoundryPlus2和芯片保護（僅IRB 6660-205/1.9） 安裝方式 落地式 IRC5 控制柜版本；單柜，雙柜 重復定位精度（RP） 0.07-0.11mm 工作范圍 軸1旋轉 +180°至-180° +180°至-180° +180°至-180° 軸2手臂 +85°至-42° +85°至-42° +85°至-42° 軸3手臂 +120°至-20° +120°至-20° +120°至-20° 軸4手腕 +300°至-300° +300°至-300° +300°至-300° 軸5彎曲 +120°至-120° +120°至-120° +120°至-120° 軸6轉動 +360°至-360° +360°至-360° +360°至-360° 軸2-3 +160°to+20° +160°to+20° +160°to+20° 單軸速度 軸1旋轉 110°/s 110°/s 130°/s 軸2手臂 130°/s 130°/s 130°/s 軸3手臂 123°/s 130°/s 130°/s 軸4手腕 150°/s 150°/s 150°/s 軸5彎曲 120°/s 120°/s 120°/s 軸6轉動 240°/s 240°/s 240°/s 軸2-3 - - - 電源電壓 200-600V，50/60Hz 功率消耗 ISO-立方 2.3kw 3.1kw 3.6kw 壓機管理周期 4.7kw 3.9kw - 機器人底座尺寸 1206*798mm 重量 1950kg 1910kg 1730kg 操作時 ‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F） 運輸存儲時 ‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F) 短時間內(不超過24小時) 可達+70℃(158°F) 相對濕度 95% 安全 雙回路，配備監控，緊急停止和安全功能3位勢能裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽
