一、工作原理
利用鉆孔電視成像和三維激光掃描測距的技術方法測量和探測地下空間和采空區等洞穴空間體積。JL-CALS 的洞穴三維掃描探測儀能作球形360°掃描，覆蓋整個空穴，掃描距離達200m。儀器探頭直徑僅為50mm，可沿鉆孔深入到難以接近的空穴、地下空間以及空腔內。內置的鉆探攝像頭上裝有紅外LED燈，便于清楚地看到鉆孔內部以及測量過程中遇到的各種障礙物。一旦進入空穴，激光頭便能向外打開，開始掃描空穴的三維形態及其表面反射率。
JL-CALS探頭融全各種高精度傳感器，確保激光掃描點云定向和定位的準確性，通過一體化的主機自動控制鉆孔電視成像和三維激光掃描探測與成圖，并實時顯示鉆孔電視成像圖像和激光掃描生成的三維空穴圖像，可安全、快速、精確地實現空穴和空腔掃描。
二、應用范圍：
礦山采空區探測、災害防治、溜井侵蝕監測、空穴調查、礦山救援、巖土勘探、隧道測量、工程空腔測量，廢棄礦井測量、橋洞測量等等；
三、主要特點：
1、遠距離安全測量難以接近的地下空間和空腔；
2、探頭直徑僅50mm，可以沿數百米深的狹長鉆孔下放；
3、掃描速度快（30000點/秒）；
4、360°球形掃描，無盲點；
5、鉆探攝像頭可在下放探頭的過程中看清鉆孔內部的情況；
6、生成鉆孔巖芯圖和視頻圖；
7、三維激將掃描時能同時生成洞穴視頻掃描圖
8、高精度定位、定向傳感器，保證全自動化掃描；
9、結果可融入已有3D礦山資料；
10、兩個模擬空腔的平面圖，掃描計算兩者間隙。
四、技術參數：
1、激光安全等級：2類；
2、測量范圍：200米（80%反射率）；
3、精度：125px；
4、距離分辨率：25px；
5、掃描速度：30000點/秒；
6、掃描時間：三維球體360°×360°/2分鐘；
7、水平角掃描范圍：360°；
8、垂直角掃描范圍：360°（±90°）；
9、光學視角：360°；
10、角度分辨率：±0.1° ；
11、使用溫度:-10°~+50°；
12、防水、防塵：IP65；
13、電源：12v充電電池；
14、主機尺寸：長×寬×高＝200×150×60mm；
15、探頭尺寸：直徑×長度＝50×2000mm；
16、質量：8kg(探頭)，3kg（主機）。
洞穴三維掃描成像圖
