九大熱門問答，帶你看懂禪思 L2

相對上一代禪思L1

禪思 L2 提升了哪些性能?

1.激光雷達性能提升，被測區域或物體距離激光雷達100米處時的光斑大小約為L1的1/5，支持五回波，激光穿透性能大幅提升，量程與測距精度提升。

2.可見光相機像元尺寸比L1提升了89%，高清可見光測繪相機，整體成像效果更好，且點云著色細節更豐富。

3.慣導精度提升至航向精度0.05°(后處理)、俯仰/橫滾精度0.025°(后處理)[1]。

4.激光雷達支持激光打點、測距功能。

禪思 L2 適配什么飛行平臺?

可掛載到哪個云臺接口上?

禪思 L2 可適配 M350 RTK、M300RTK，遙控器僅適配DJI RC Plus。使用前，請將飛行器和遙控器升級至固件。

L2 僅可掛載于下置單云臺接口，請確保云臺組件連接至飛行器底部右側USB-C 接口(面向機頭時)，否則測繪精度將會下降。

禪思 L2 的作業質量報告

有什么作用?

作業質量報告記錄了雷達、相機、慣導各模塊的有效數據時長，作業人員可根據模塊狀態判斷數據采集有效性，還可根據質量報告對效果不佳的航線進行標記并重新進行作業。

航線軌跡:不同顏色表示航線段的RTK/POS 狀態

線/面編輯:將需要重新測繪的航段規劃為面狀區域;轉為測區后，可創建新航線任務重新測繪

禪思 L2 的掃描模式有幾種?

分別適用于什么場景?

支持兩種掃描模式:非重復掃描模式、重復掃描模式。

在重復掃描模式下，激光雷達可進行更均勻、精度更高

的掃描，滿足高精度測繪要求。

在非重復掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構信息，適用于電力巡檢、林業調查等作業場景。

禪思 L2 的實時點云建模指的

是什么?

支持哪些著色模式?

有哪些模型查看操作?

禪思 L2 在采集原始點云數據過程中，可經過抽稀處理實時生成點云模型，并可在DJI Pilot 2 App中實時顯示。

L2 支持反射率、高度、距離、真彩四種上色模式。

在遙控器上進入相冊查看模型時，支持旋轉、拖拽、縮放、快速切換視角、歸中等操作。

實時預覽、回放的3D 點云模型

和后處理重建的模型

兩者是1:1匹配嗎?

不是 1:1匹配，預覽和回放時的3D點云模型均經過抽稀處理，在點云數量和精度方面，它和在大疆智圖中重建的模型有所差異。

禪思L2 掛載在M300 RTK

與M350RTK上時，

精度上會有差異嗎?

在 RTK 狀態為FIX 的狀態下，兩者精度沒有差異。

如何將禪思L2 采集的數據

進行高精度建模?

打開大疆智圖后，新建“激光雷達點云”任務，按照操作要求將SD 卡中的數據導入大疆智圖完成相關設置即可進行高精度建模。

進行云 PPK 數據處理時

可以獲取多久的歷史數據?

云PPK支持拉取中國大陸范圍的三個月內的作業數據[2]。

注釋:

1.在大疆室外實驗場地和以下條件下測得:禪思L2掛載于Matrice 350

RTK 并開機，使用DJI Pilot2的面狀航線規劃航線(打開慣導標定)，

RTK 狀態為FIX，相對飛行高度為150米，飛行速度為15米/秒，云臺

俯仰為-90°，航線中每個直線段不超過1500 米。

2.云 PPK 功能僅適用于中國大陸地區，且僅可在中國移動RTK 地面服

務覆蓋區域使用，同時支持拉取中國大陸范圍的三個月內的作業數據。

除支持云 PPK 方案，中國大陸地區也支持離線基站PPK數據解算。