設備介紹
1） 根據舞臺機械系統的復雜性與特點，我公司所生產的XHDK-PLC系列控制系統采用*的計算機控制及工業網絡技術實現四級控制：上位機程控－>控制臺下位機程控－>控制臺手控－>就近控制（柜控）。
2） 上位機采用主控制系統由工業控制計算機（上位機）與可編程控制器（下位機）組成。上位機采用高性能、高可靠性工控機。下位機采用廣泛用于工業控制的可編程控制器（PLC）做為舞臺設備專用控制器。工控機與可編程邏輯控制器（PLC）之間采用工業以太網通訊，使用TCP/IP數據傳輸協議，不需要協議轉換器和適配器，發送和接受數據包的的時間延遲很短，數據傳輸速率為100Mbps。使舞臺專用控制器與直接控制器相連，可實現快速、精確控制。
3） 系統的處理單元采用PROFIBUS-DP工業現場總線與分布式現場從站通訊，數據傳輸速率可達到12Mbps。現場設備根據主/從原理提供輸出數據和輸入數據到主控制器。PROFIBUS符合標準IEC61158和EN50170,是功能強大、開放和穩定的現場總線，響應時間極快，可以滿足舞臺機械控制系統的實時性的要求，并支持PROFIBUS-DP通訊協議。使用高性能的軟件工具對現場設備進行組態和參數化，對劇院中任何一臺鏈接到PROFIBUS-DP節點的舞臺機械設備進行運動控制與過程監測和診斷。
4） 采用分布式控制方案，主控制器與直接控制器采用DP通訊實現通訊控制，其特點是數據傳輸速度快，某臺設備故障，不影響其他設備的運行。主控制器由兩級控制（工控機加PLC）完成，主控制器PLC加遠控模塊，實現系統的程控、集控、單控功能。該設備可靠性高，維護簡便，控制功能完善。
5） 行程及速度檢測采用編碼器，使系統構成了全數字控制系統，提高了系統的控制精度，系統具有良好的重復定位精度。
6） 控制系統設有主控制臺和控制柜。主控制臺是系統的核心，通過上位機（PC）、下位機（PLC）、觸摸顯示屏、控制按鍵實現對全系統的設備協調；數據采集、顯示、交換、存儲、備份、響應；控制指令發送；設備操作等諸多功能。控制臺具備自動控制和手動控制功能。控制柜內配有柜控操作鍵盤和按鍵，可直接手動操作各機械設備。
