抓斗式清污機通過設置于載重小車上方的驅動裝置帶動小車沿軌道作平面移動。當到達預定格柵除渣位置后，除渣齒耙在鋼絲繩牽引下實行下行運動，當除渣齒耙抵達格柵底部時，控制系統關閉弧形齒耙，同時指令提升電機提升除渣齒耙開始撈渣，齒耙到達預定提升高度后，控制系統指令載重小車移動至點卸污。

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