SCARA CS6 機器人
SCARA CS6 機器人
蘇州赫羅斯機電科技有限公司成立于2012年,系機床零部件一站式服務商,供應進口直線導軌、交叉導軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復合動力頭、聯軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調平臺、壓塊、減速機(行星減速機)等產品。
CS6型號 | CS6-DT6020 | |
安裝方式 | 水平安裝 | |
臂長 | 第1-2軸臂 | 600mm |
大運動速度 | 第1-2軸 | 6800mm/s |
第3軸 | 1100mm/s | |
第4軸 | 2000o/s | |
重復定位精度 | 第1-2軸 | ±0.02mm |
第3軸 | ±0.01mm | |
第4軸 | ±0.01o | |
大運動范圍 | 第1軸 | ±127o |
第2軸 | ±145o | |
Z軸(潔凈型) | 200mm(170mm) | |
第4軸 | ±360o | |
負載 | 額定值 | 2kg |
大值 | 6kg | |
標準循環時間*1 | 0.42/s | |
第4關節容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.01kg.m2 |
大值 | 0.12kg.m2 | |
電機功耗 | 第1軸 | 400W |
第2軸 | 400W | |
第3軸 | 100W | |
第4軸 | 100W | |
本體重量(不含線) | 19kg | |
第3關節下壓力 | 100N | |
原點復位 | 無需原點復位 | |
用戶電路、氣路 | 用戶電路 | 15Pin(D-Sub模擬接口) |
用戶氣路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 | |
安裝環境 | 標準型/潔凈型 | |
*1、負載2kg下,(水平300mm以內,上下行程為25mm)往返拱形運動的循環時間(大速度行程坐標) |