SICK （線激光輪廓傳感器）
德國Sick 公司是光電傳感器的生產商。來自Sick 公司的3D 相機(線激光輪廓傳感器)不僅具有的3D 測量速度，而且具有靈活的多重掃描功能，能夠生成高質量圖像數據，適用于各種的惡劣工業環境。Sick 3D 相機可同時為客戶提供3D 形狀、對比度、顏色、光澤度和表面缺陷、凹凸缺陷檢測、段差檢測、平整度檢測,高度差檢測等至關重要的物體信息，是適用于高要求應用的可靠方案。
RulerX 系列相機集高性能3D 相機、高精度藍色激光和鏡頭于一體，IP65 等級堅固外殼設計，體積小巧，安裝簡單。該產品已完成出廠標定，微米級別的測量精度，深受廣大機器視覺用戶喜愛。
憑借高測量精度和的測量速度，RulerX 系列相機廣泛應用于新能源、3C 電子、軌道交通行業，是工業圖像處理領域系統集成商的重要選擇。
產品特點：
采用ROCC 技術的Sick 傳感器確保的3D 性能
全幅模式下掃描頻率高達7KHz; ROI 模式下掃描頻率高達46KHz
符合GigE Vision 和GenlCam 標準
模塊化工業設計，IP65
3D、反射和散射光測量基于一臺設備中
客戶獲益：
出廠已校準，縮短集成時間
通過ROCC 技術(快速片上計算)確保出色的3D 性能
可以輕松完成復雜的檢查和測量任務
可提供出色的圖像預處理和可靠的高精度微米級測量結果
典型應用：
食品分配
隨機揀選容器
道路和鐵軌檢測
鋸木廠木材分類
總體積測量
SICK 3D線激光輪廓傳感器 技術參數：
型號 | RulerX10-Z | RulerX20-Z | RulerX70-Z | RulerXC10 | RulerXC20 | RulerXC70 | ||||||||
訂購號P/N | 1112140 | 1107045 | 1106973 | 1112139 | 1112138 | 1112137 | ||||||||
上市日期 | 2020 | 2019 | 2019 | 2020 | 2020 | 2020 | ||||||||
性能 | Pro | Core | ||||||||||||
X像素點數 | 2560 | 2560 | 2560 | 2000 | 2000 | 2000 | ||||||||
基準安裝高度 | 65mm | 63mm | 123mm | 65mm | 58mm | 102mm | ||||||||
X軸測量范圍 | 15mm | 23mm | 68mm | 11.7mm | 18.5mm | 75mm | ||||||||
基準距離 | 15.3mm | 24mm | 80mm | 12mm | 19mm | 97mm | ||||||||
遠 | 15.6mm | 25mm | 92mm | 12.2mm | 20.5mm | 120mm | ||||||||
Z軸測量范圍 | 5.2mm | 9.5mm | 46mm | 5.2mm | 9.5mm | 63mm | ||||||||
X軸分辨率 | 5.8μm~6μm | 9μm~10μm | 26μm~35μm | 5.9μm~6.1μm | 9μm~10μm | 37μm~60μm | ||||||||
Z軸分辨率 | 0.4μm~0.5μm | 0.8μm~0.9μm | 3μm~5μm | 0.4μm~0.5μm | 0.7μm~0.9μm | 5μm~8μm | ||||||||
激光 | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | ||||||||
掃描幀率/全幅 | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 1.5kHz | 1.5kHz | 1.5kHz | ||||||||
掃描幀率/快 | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | ||||||||
型號 | RulerXR100-S | RulerXR150 | RulerXR150-S | RulerXR200 | RulerXR330 | RulerXR600 | |||||||
訂購號P/N | / | / | / | / | / | / | |||||||
上市日期 | 2019 | 2019 | 2019 | 2019 | 2019 | 2020 | |||||||
性能（可自由搭配） | Pro / Prime /Core | ||||||||||||
X像素點數（可自由搭配） | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | |||||||
基準安裝高度 | 190mm | 125mm | 200mm | 182mm | 335mm | 575mm | |||||||
X軸測量范圍 | 92mm | 105mm | 140mm | 140mm | 250mm | 385mm | |||||||
基準距離 | 101mm | 125mm | 146mm | 180mm | 320mm | 572mm | |||||||
遠 | 110mm | 145mm | 153mm | 240mm | 390mm | 760mm | |||||||
Z軸測量范圍 | 50mm | 60mm | 20mm | 115mm | 170mm | 430mm | |||||||
X軸分辨率 | 36μm~43μm | 41μm~57μm | 55μm~60μm | 55μm~94μm | 98μm-152μm | 150μm~297μm | |||||||
Z軸分辨率 | 4μm~5μm | 4μm~7μm | 7μm（mid FOV） | 7μm~12μm | 11μm~18μm | 22μm~44μm | |||||||
激光（可更換） | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | |||||||
掃描幀率/全幅（可更換） | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | |||||||
掃描幀率/快（可更換） | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | |||||||
Ranger 系列相機測量速度快，配置靈活，是廣受認可的三維視覺系統部件。該產品適用于測量物體高度、形狀和體積-高度差檢測，檢測物體外觀缺陷，提供質量分級時所需的所有數據。Ranger 系列相機采用激光三角測量法和外部激光光源，每秒可掃描35000 個輪廓，快速生成大量3D 數據。通過選用不同的鏡頭和激光的幾何結構，客戶可自主配置視場尺寸和高分辨率。Ranger 系列相機能不受物體對比度或顏色的影響，提取實際的物體3D 模型。該3D 模型可用于測量高度和體積，以定位模型缺陷并根據大小進行質量分級和分類。此外，Ranger 采用多重掃描技術，可同時測量三維形狀、顏色、灰度、激光散射等多個物體特征，因此客戶只需一臺Ranger 相機就能測量所有信息，實現了安全的決策和低成本的解決方案。
產品特點：
采用ROCC 技術的Sick CMOS 傳感器確保的3D 性能
高速三維測量，測量結果和速度，處理速度高達154 億像素/秒
全幅模式下掃描頻率高達7KHz; ROI 模式下掃描頻率高達46KHz
采用多重掃描技術，可同時測量三維形狀、灰度、顏色和散射
三維圖像模式下的分辨率可達 1,536 像素，灰度圖和彩色圖像模式下的 分辨可達3,072 像素
符合GigE Vision 和GenlCam 標準
可靈活配置工作距離和視場
配備千兆以太網接口和CameraLink 接口
客戶獲益：
測量速度快，分辨率高，可幫助您提高生產量，確保產品質量
可獲得精確的三維尺寸和位置測量結果，不受物體高度和顏色的影響
視場范圍結合機器內部的 3D 校準理念，具有高靈活性，輸出毫米單位的尺寸結果
采用多重掃描技術，只需一臺相機即可完成任務，可減少集成、維護和配件成本，提高成本效益高光敏性允許3D 檢查，無需更高的激光功率
借助緊湊的外殼、ProFlex Front、工業插頭連接器和4Dpro 配件實現簡單的機械集成
典型應用：
電子元件和電路板檢查
輪胎質量檢測
軌道和路面的高速檢測
金屬工業中的管材尺寸測量
食品包裝檢查與在線質量檢查
木材和家具行業中的質量檢查和分級
SICK 分體式線激光輪廓傳感器
型號 | Ranger3-60 | Ranger3-40 | Ranger3-30 | ||||
訂購號P/N | 1091560 | 1105757 | 1109564 | ||||
上市日期 | 2018 | 2019 | 2020 | ||||
性能 | Pro | Prime | Core | ||||
X像素點數 | 2560 | 2560 | 1536 | ||||
基準安裝高度 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
X軸測量范圍 | 近 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | |||
基準距離 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
遠 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
Z軸測量范圍 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
X軸分辨率 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
Z軸分辨率 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
激光 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
掃描幀率/全幅 | 7kHz | 2.5kHz | 1.5kHz | ||||
掃描幀率/快 | 46kHz | 20kHz | 20kHz | ||||
SICK 3D線激光輪廓傳感器 應用：
手機殼檢測
智能手機特征高度，平面度檢測RulerX70專為智能手機定制，大幅優化CT視野寬度: 65-84mm單次掃描，無需拼接，1s完成檢測。
電路板檢測
電路板高度檢測， 包含器件超高或接插件焊腳超高等檢測。
動力電池全尺寸檢測
?不需要額外光源：消除光源安裝的影響
?段差測量：可檢測焊接面和周邊的高度差
?準確測量：可結合2D灰度圖像計算
?快速檢測：—次掃描可計算任意點的平整度
SICK的分體式系列自由定制照射角度
調整激光和相機夾角約20°，在滿足精度的條件下，大程度地減少了四角安裝孔位的遮擋
X方向像素數2560輕松實現超高精度
在350mm寬度視野下，平面度檢測時高度值量測的重復性結果約15um
電池極柱平面度和極性正反檢測
Ranger3系列定制視野實現檢測視野寬度: ~200mm無需圖像拼接，單次掃描完成所有檢測。
像素數2560輕松實現超高精度X分辨率: 0.08mm高度分辨率： 0.008mm
電芯殼體表面凹坑缺陷檢測
Ranger3系列可定制視野實現良好檢測
電芯檢測視野寬度: 20-200mm；根據各種電芯種類和檢測內容，設計適合的視野，優化方案。
電芯側面、極柱面、蓋板焊縫、棱邊3D圖像
高反光金屬表面、不平整區域成像真實且無毛刺可檢測：表面平整度，表面凹坑、棱邊缺陷，焊縫缺陷、高度差檢測等
電池焊接質量檢測
高反光金屬表面、焊接不平整區域成像真實且無毛刺
電池焊接質量檢測
X方向像素數2560輕松實現超高精度(RulerX70)
X分辨率: 0.03mm
Z軸高度分辨率：0.003mm
輪廓掃描：
剖面或尺寸測量：寬度，厚度，高度，角度
焊縫檢測：
焊縫位置和寬度測量，缺陷測量
高精度焊縫粘合劑液珠追蹤：
追蹤縫隙，接頭，焊錫帶測量。
木材平整度測量
