直軌式爬行焊接機器人，其特征在于：所述的焊槍旋轉安裝座固定在移動桿的端部，其包括一個豎向調節座，所述的豎向調節座內設置有一個豎向調整螺桿，豎向調整螺桿上固定有一個豎向調整塊，豎向調整塊的端部連接著定位齒輪，定位齒輪上固定著旋轉本體，所述的旋轉本體內部設置有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置上設置有旋轉驅動齒輪和定位齒輪嚙合實現旋轉本體自身旋轉，所述的旋轉本體上設置有焊槍固定座。
1、具有直線擺動功能。擺動模式、擺動幅度、擺動速度、擺動中心位置和左右停留時間等各種擺動參數都可以調節。
2、擺動焊接時為了防止咬邊和焊不足現象的出現，設置了左右擺動停止時間調節功能。
3、具有自動收弧功能。
4、用數碼顯示小車運行速度。
5、焊接停止時焊槍自動回復到焊道中心位置。
6、廣泛用于造船、橋梁制造、車輛制造、石油和金屬設備等。
直軌式爬行焊接機器人是實現現垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置。
