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伺服電機的特點特性

　　直流無刷伺服電機特點

　　轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

　　直流有刷伺服電機特點

1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬

2.低速力矩大， 波動小，運行平穩

3.低噪音，高效率

4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點

5.變壓范圍大，頻率可調

　　伺服電機的優點

　　首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優點：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

　　簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。

　　伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

2.3 plc特點和功能

（1）plc的主要特點。plc的特點是：工作可靠、運行速度快、積木式結構、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網絡功能強。

（2）plc的主要功能。plc系統能很好的完成工業實時順序控制、條件控制、記數控制、步進控制等功能；能夠完成模/數（a/d）、數/模（d/a）轉換、數據處理、通訊聯網、實時監控等功能。 多年的實踐表明，plc、可靠，是專為工廠設計的，具有根據工作環境要求加固的元件，實時掃描實踐及故障診斷功能，故障排除簡便，深得用戶偏愛。 plc如此可靠的原因是一個可執行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結構文本、命令目錄或其組合的實時核心或操作系統。若出現故障，其內置裝置能保持機械受損，且能保持有序、有預見的順序。

2.4 plc的發展趨勢：有極快的邏輯運算和的邏輯控制、順序控制能力，在離散控制中有的可靠性，方便簡單易學的編程方法，使其在以離散為主的工業自動化領域中有的地位。
 

交流伺服電機的工作原理

　　伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別？

　　交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

　　永磁交流伺服電動機

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

　　（1）無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

　　（2）定子繞組散熱比較方便。

　　（3）慣量小，易于提高系統的快速性。

　　（4）適應于高速大力矩工作狀態。

　　（5）同功率下有較小的體積和重量。

交流電源模塊描述

概述

交流電源模塊可以有選擇地安裝在 S-Panel PC 上，以便 S-Panel PC 在 100...240 Vac下運行。

交流電源

下表提供交流電源模塊的技術數據：

接線和連接端子塊

如何連接交流電源模塊：

1、切斷 S-Panel PC 的所有電源，并確保電源適配器與其電源處是斷開的。

2、交流電源模塊用 4 個螺釘安裝至 S-Panel PC：

3、從電源連接器移除端子塊，然后將電源線連接到端子塊：連接端子塊上帶 0 V 電壓的黑色導線和帶 24 V 電壓的紅色導線。使用 2.5 平方毫米銅質導線進行端子塊的接地連接。

4、將端子塊放入電源連接器中，然后擰緊螺釘：

5、連接電源線并擰緊螺釘：

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