泉州、三明
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松下伺服電機概況介紹：
在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象
松下伺服電機工作原理：
上海坤塑自動化系統有限公司
上海市奉賢區南橋鎮奉浦大道99號綠地智尊B座
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈
沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉
一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，
如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠
很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
伺服控制器工作原理
泉州、三明
從結構上看，伺服控制器和器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺
服控制器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，事項數字
化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部
集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟
啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三
相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓
型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-
DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服控制器也是伺服系統的核心，它的精度決定了伺服控制系統的整體精度。
伺服控制器特點
調速比1：5000
轉數比0.3：1500
有位置控制
過載能力200[%]—300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
伺服控制器和通用變頻器的區別
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式（RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus），而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標（如穩態精度和動態性能等）優于通用變頻器。
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