化工園區防爆智能巡檢機器人
產品介紹
化工園區防爆智能巡檢機器人是一種采用技術設計的專業設備，可以代替人類執行巡檢工作，以減少在易燃易爆、有毒有害氣體等危險環境中的人員傷亡事故的風險。本產品采用四輪獨立驅動設計，并配備激光測距、圖像識別、紅外熱成像分析、聲成像等多種前沿技術，可滿足全天候環境下化工廠、儲罐區等室內外場景的巡檢。
技術參數
序號 | 名稱 | 技術參數 |
1 | 充電房尺寸 | 占地5.8㎡，高2.5m |
2 | 供電電壓 | 220VAC±10%,50Hz |
3 | 通信方式 | 支持4G或5G或WiFI或防爆AP |
4 | 氣體監測模塊（可選） | O2 檢測原理：Membrapor電化學 量程：0-1% 分辨率：<50ppm
H2S 檢測原理：Membrapor電化學 量程：0-10ppm 分辨率：<0.01ppm
CO 檢測原理：Membrapor電化學 量程：0-200ppm 分辨率：<0.1ppm
丙烷 檢測原理：紅外FAD 量程：0-5 Vol.% 分辨率：0.01 Vol.%
丁烷 檢測原理：紅外FAD 量程：0-5 Vol.% 分辨率：0.01 Vol.% |
5 | 可燃氣體遙測模塊 | 檢測氣體：甲烷 檢測原理：激光吸收光譜 探測激光功率：≤15mW 探測激光安全：I類激光、人眼安全 檢測距離：(0~150)m 檢測范圍：(0~99999)ppm-m 檢測誤差：+5%以內 靈敏度：5 ppm·m 響應時間：≤0.1s |
6 | 應用場景 | 可適用于基礎化工行業、石油化工行業、化學化纖行業的易燃易爆、有毒有害、高溫高壓等巡檢場景。 |
功能特點
巡檢路線設定：支持自主巡檢、自主建圖、路徑規劃、自主避障、定位導航功能；
表計數據讀取：機器人的圖像識別功能代替了人工手動抄表錄入功能，通過圖像建模識別技術和機器深度學習算法，機器人可以準確識別現場各種數字、指針儀表、閥門、液位計等設備狀態，對設備的運行安全進行記錄。機器人進行一個儀表的識別時間平均為20秒，極大的提高現場記錄的效率；
智能充電：機器人完成一次巡檢任務之后自動導航返回充電房進行充電。
雙向語音對講：機器人的雙向對講功能，利用攝像機、拾音器和揚聲器設備，在現場可與集控室實現視頻對講，實現更加靈活的遠程監控和應急指揮。
設備紅外測溫：機器人通過紅外熱成像技術檢測設備一定時間段內溫度梯度圖的變化特征，通過紅外光譜分析，實現設備溫度判斷。這項功能也適用于當設備發生超溫、劇烈升溫及泄漏時，能夠及時捕獲設備溫度變化區域和泄漏點的區域的溫度異常，產生報警信息；
安全行為檢測：支持現場人員是否正確穿戴工作防護用品（安全帽、工作服），是否有抽煙、接打電話等違規行為檢測，使機器人除具備巡檢功能外，還可替代安全員進行安全巡視；
跑冒滴漏檢測：機器人通過AI視覺識別技術等檢測手段，對工作設備進行跑冒滴漏檢測。系統搭載高精度云臺+高清攝像機精準定位泄漏點，對焦拍照發送至系統平臺；
罐體液位檢測：機器人通過紅外熱成像技術檢測設備一定時間段內溫度梯度圖的變化特征，通過紅外光譜分析，實現設備溫度判斷。當設備發生超溫、劇烈升溫及泄漏時，能夠及時捕獲設備溫度變化區域和泄漏點的區域的溫度異常，產生報警信息。
系統平臺
本平臺可以通過大數據技術，實現前端監測信息和視頻的采集、傳輸，以及遠程的數據存儲、查看、分析，提升效率和效益的同時，可實現數據的互通互聯。
