產品概述
TBRU系列高精密閉環電動旋轉臺說明：
TBRU 系列產品是卓立漢光為解決全閉環使用、高重復性、高精密性而開發的高精密閉環電動旋轉滑臺。導向機構采用精密交叉滾柱軸環，軸系結構采用耐磨的精研蝸輪蝸桿，蝸桿材質為合金結構鋼，經過高頻淬火處理，硬度高，剛性好，蝸輪材質選用錫青銅，具有突出的耐磨性。主體采用硬質鋁合金，表面黑色陽極氧化處理，外形美觀。保證了高旋轉精度，軸向跳動、同心度等關鍵指標達到國際同類產品水平。的蝸輪蝸桿調整機構，有效的消除了機械誤差并保證長期使用精度。該系列產品具有較高的負載能力，可用于豎直及倒置使用。
特點：
• 使用精研蝸輪蝸桿傳動，實現高定位性能
• 內置光柵尺，閉環分辨率可達0.55″
• 采用高等級交叉滾柱軸環，具有高運動特性
• 標配二相步進電機，穩定、可靠
• 內置零位傳感器
命名規則：
TBRU系列高精密閉環電動旋轉臺選型表：
『注：電氣規格、電機資料、傳感器資料及配套產品詳見資料下載』
| 型號 | TBRU100 | TBRU200 | |
機械規格 | 臺面尺寸（mm） | Φ102 | Φ196 | |
角度范圍（°） | 360 | |||
蝸輪蝸桿傳動比 | 180:1 | |||
導軌（導向機構） | 交叉滾柱軸環 | |||
蝸輪材料 | 耐磨錫青銅 | |||
蝸桿材料及工藝 | 鋼質，高頻淬火 | |||
主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽極氧化處理 | |||
自重（Kg） | 3.4 | 11.5 | ||
聯軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） | 20-5-5 | 25-6.35-6.35 | ||
精度規格 | 閉環分辨率（°/pp） | 0.000152027 | 0.0000762712 | |
開環8細分下的分辨率（°） | 0.00125 | |||
速度（°/s）* | 20 | |||
重復定位精度（°） | ≤±0.003 | |||
背隙（反沖間隙）（um） | ≤6 | ≤12 | ||
回程間隙（空轉或反轉定位精度）（°） | ≤0.003 | |||
靜態平行度（mm） | ≤0.08 | |||
端跳（軸向跳動）（µm） | ≤36 | ≤40 | ||
同心度（徑向跳動）（µm） | ≤27 | ≤30 | ||
電氣規格 | 步進電機（步距角1.8°） | 二相42 | 二相57 | |
電機型號 | 42M-1.8D-C-10 | 57M-1.8D-C | ||
工作電流（A） | 1.7 | 2.4 | ||
電機扭矩（N?m） | 0.42 | 1 | ||
光柵尺品牌 | LAMOTION | |||
驅動器廠牌及型號（另配） | 鳴志，SR2 | 鳴志，SR4 | ||
滑臺接頭 | DB9（針） | |||
滑臺接頭線纜類型 | 高柔性線纜（德國和柔） | |||
滑臺接頭線纜長度（m） | 0.2 | |||
限位傳感器 | 無（外置可選） | |||
原點傳感器（內置） | 1個PM-L25（日本SUNX） | |||
傳感器電壓（V） | DC5~24V±10% | |||
消耗電流（mA） | ≤15 | |||
控制輸出 | NPN開路集電極輸出；DC5～24V 50mA以下 | |||
輸出邏輯 | 檢測（遮光）時：輸出晶體管ON（導通） | |||
負載 | 水平負載（Kg） | 20 | 40 | |
倒置負載（Kg） | 5 | 10 | ||
豎直負載（Kg） | 5 | 10 | ||
*注：速度是在空載情況下，按照步進電機600轉/分鐘的理論計算速度和實際測試值。
尺寸圖
