應用領域
可應用于點膠、貼標、搬運、裝配等領域。
性能指標
型號 Model | GR-R6-0308 | |
運動半徑 Radius of motion | 819mm | |
額定負載 Rated load | 1.5kg | |
負載 Maximum load | 3kg | |
重復定位精準 Repeat positioning precisely | ±0.02mm | |
機構 institution | 多關節型(6個自由度) | |
本體重量 Body weight | 25kg | |
防護等級 Protection class | IP54 | |
運動范圍 Range of motion | J1軸 | ±160° |
J2軸 | -110°~+50° | |
J3軸 | -36°~+140° | |
J4軸 | ±112° | |
J5軸 | 士120° | |
J6軸 | ±360° | |
運動速度 Maximum movement speed | J1軸 | 247.5°/s |
J2軸 | 231.8°/s | |
J3軸 | 297°/s | |
J4軸 | 300°/s | |
J5軸 | 600°/s | |
J6軸 | 600°/s | |
電機功率 Motor power | J1軸 | 400W |
J2軸 | 400W | |
J3軸 | 400W | |
J4軸 | 100W | |
J5軸 | 100W | |
J6軸 | 50W | |
電機總功率 Total motor power | 1450W | |
電源接口 Power connector | 220V 50HZ | |
標配 Standard | 法蘭盤、電源線、網口、2x2接口 | |
通訊接口 Communication interface | MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 | |
安裝環境 Installation environment | 濕度 | 20%-75RH(無結霜) |
溫度 | 0℃-45℃ | |
其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源 | |
安裝方式 Mounting mode | 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping |
產品特色
設計緊湊,關節尺寸配置靈活,安裝條件限制少,可適用于所有工序的自動化,具有多自由度的靈活性,在狹小空間進行作業。