本類設備由清理室、軌道和吊鉤、拋丸器、彈丸循環系統、電控柜等組成。QH06型0ZJ013型、0378F型、KSB系列和Q3710C型等規格的結構簡圖分別見圖9-68~圖9-72。用戶選用時，除應注意各規格設備的主要參數外，還應注意以下結構特點:1)軌道。國內產品只有Y形軌道，帶轉軌機構，設兩個吊鉤。近幾年又新增直形、環形和L形等多種形式。有的產品只有一種形式，有的則有多種形式軌道可供用戶選擇。2)吊鉤。吊鉤數量有單鉤、雙鉤和三鉤(如QH06型等)，采用多鉤，有利提高生產率，吊鉤都能自動行走。此外，還有可升降和不可升降、帶自轉機構(如Q476C、Q4780479型)和不帶自轉機構(清理室頂部設回轉機構)之分。升降式吊鉤，可把地面上的工件直接掛上鉤，不必另設起重工具。升降式吊鉤所配用電動葫蘆，又分普通式和環鏈式兩種，后者如Q476B、Q4712、Q4713、Q4720、Q4730 等機型。
吊鉤在清理時都能自轉。此外，QH06型的自轉采用變頻調速，自轉的同時還有左右擺動功能;青島鑄機集團公司的Q3710C、QZJ013、QZJ017、QZJ030等機型還有移位功能，工件可在三個位置上清理。吊鉤的擺動和移位，擴大了受拋范圍，使工件的任何表面都能得到有效清理，清理效果大為改善。
3)設備基礎。地坑深淺不一，淺地坑和無地坑形式，設備上部高度雖然稍有加大，但基礎費用小，安裝方便，適合地下水位高的場合。
