超聲波清洗機由清洗池、發生器和換能器等組成。

超聲波發生器發出高頻振動信號，高頻振動信號通過換能器轉換成高頻機械振動而傳播到清洗液中，促使清洗液活動產生數以萬計的纖細氣泡，當聲壓到達一定值時，氣泡急劇膨脹然后破裂產生沖擊波，產生沖擊力對物體表面的污垢進行破壞和剝離，達到清洗的目的。

自動線可以配備升降機構，由氣缸、升降輥道、制動減速機等組成，實現工件的自動清洗。