1.產(chǎn)品介紹
耘農(nóng)智慧自主研發(fā)生產(chǎn)的XF-CQ13路面溫度傳感器，采用紅外測(cè)溫技術(shù)，可以在不接觸路面的情況下，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地測(cè)量和記錄路面溫度，為道路管理部門提供關(guān)鍵的氣象參數(shù)信息。XF-CQ13路面溫度傳感器安裝時(shí)不會(huì)破壞路面，不會(huì)因?yàn)榘惭b道路氣象站產(chǎn)生對(duì)交通秩序的干擾。采用被動(dòng)式紅外檢測(cè)技術(shù)能準(zhǔn)確檢測(cè)出道路表面溫度 。可在接觸式路面溫度傳感器不便或不能安裝的路面條件下使用，安裝工作既安全又方便。維護(hù)量少。它既可以安裝在現(xiàn)有的氣象站上，也可以安裝在路面視野無(wú)遮擋的其他建筑物上。
操作原理
XF-CQ13路面溫度傳感器采用熱電效應(yīng)的原理,通過(guò)將紅外輻射能量轉(zhuǎn)化為熱能,再將熱能轉(zhuǎn)化為電能,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外輻射信號(hào)的測(cè)量和探測(cè)。
2.硬件結(jié)構(gòu)
3.產(chǎn)品尺寸圖及安裝示意圖
4.技術(shù)指標(biāo)
測(cè)量范圍-40℃-80℃
測(cè)量精度±0.5℃
分辨率0.01℃
對(duì)水平線的安裝角度30-90度
電源DC12V
工作溫度-40℃至+80℃
工作濕度0至100*
通訊RS485
外形尺寸∅60*150mm
5.通訊
（1）接線
線色備注
紅電源正DC12V
黑電源地
黃RS485 A
藍(lán)RS485 B
（2）通訊方式
本設(shè)備與外界通過(guò)RS485接口通訊
（3）通訊協(xié)議
Modbus RTU
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
校驗(yàn)位：無(wú)
具體通訊協(xié)議見(jiàn)文檔末尾。
6.安裝
安裝本產(chǎn)品時(shí),應(yīng)保證設(shè)備，照射角度30°- 90°，且照射路徑無(wú)任何遮擋。
安裝時(shí)應(yīng)保證所測(cè)區(qū)域的表面應(yīng)該盡可能是均勻，平坦和水平，表面必須沒(méi)有障礙物和坑洼。
在保證上述條件的情況下，將本產(chǎn)品通過(guò)U型馬卡固定在萬(wàn)向節(jié)上，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)固定在立桿上，鏡頭朝向所測(cè)路面。
XF-CQ13路面溫度傳感器Modbus RTU通訊協(xié)議
1.1 CRC 說(shuō)明：
以下所有說(shuō)明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的 CRC16 兩字節(jié)，按照 MODBUS
規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
以下說(shuō)明中，假定傳感器地址 0xFF（傳感器缺省地址為 FF）
1.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定：
傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括 CRC16 效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回
錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出 200ms 后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為
發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。
1.3 標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 寄存器說(shuō)明
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長(zhǎng)度一項(xiàng)均為兩字節(jié) 16
位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié) 8 位為一
個(gè)單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)
規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無(wú)法預(yù)測(cè)，用
戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證 MODBUS 命令符合本手冊(cè)要求，支持
最小問(wèn)詢周期為 1S/次。
地址操作內(nèi)容說(shuō)明
0x0000可讀可寫設(shè)備地址支持0x01-0xFF
0x0001只讀路面溫度數(shù)值含義為實(shí)際值*100，溫度在零下時(shí)以補(bǔ)碼表示
1.4 通訊示例
1.讀取數(shù)據(jù)
發(fā)送FF0300 0100 01C0 14
設(shè)備地址功能碼首地址寄存器數(shù)量CRC
接收FF03021A1D5AF9
設(shè)備地址功能碼位數(shù)數(shù)據(jù)CRC
FF:設(shè)備地址 03:功能碼 02:位數(shù)
1A1D:路面溫度=數(shù)據(jù)/100-40，6685 / 100 - 40 = 26.85度；。
2.讀取站號(hào)
發(fā)送000300 0100 01D4 1B
設(shè)備地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量CRC
接收000300 0000 FF04 5B
功能碼寄存器地址設(shè)備地址CRC
5AF9
D4 1B
3.修改站號(hào)
發(fā)送000600 0000 0149 DB
設(shè)備地址功能碼起始地址新di址CRC
接收000600 0000 0149 DB
功能碼起始地址新di址CRC
質(zhì)保及售后
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問(wèn)題除外）。
售后承諾：用戶可以通過(guò)電話咨詢有關(guān)技術(shù)問(wèn)題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題可返廠維修或更換。
