介紹   　　CANopen, 是一種建立在現場智能總線（ CAN 總線）基礎上的通訊協議，它是作為一種具有高度靈活性的標準化的嵌入式網絡來開發的。它提供標準化的通訊程序塊用于實時數據 (Process Data Objects, PDO), 結構數據 (Service Data Objects, SDO), 網絡管理數據 (NMT 信息和 錯誤控制 ), 以及特殊功能 ( 時間郵戳、同步信息和緊急信息 ) 。如今 CANopen 已經被應用到了許多場合， 如醫療設備、汽車測試、海事電子設備、公共交通運輸和建筑自動化等等。

　　I-8x21 主控單元是專門作為 CANopen 協議的被動（ slave ）設備來設計的。它遵循 CANopen Spec DS-301 V4.01 和 DSP-401 V2.1 的標準 , 為用戶許多方便，如動態 PDO 、 EMCY 程序塊、錯誤輸出值、 SYNC 循環和非循環等等。為了使擴展 I/O 通道更方便，一個 I-8x21 可以支持高達 8 個 I/O 擴展槽，適用于許多泓格（ ICPDAS ）的 DI/AI/DO/AO 模塊。用戶可以選用這些 I=87K 系列或是 I-8000 系列的 DI/AI/DO/AO 模塊來滿足客戶的需求。 另外我們還提供 I-8x21 Utility 來幫助用戶建立動態 EDS 文件。 EDS 文件是根據 CANopen DSP-306 來建立的，因此能夠與不同的 CANopen 主動式（ master ）接口兼容。使用架構如下：
　　　　　　

  　特點  

　　◆NMT: ：被動式（ Slave ）
　　◆Error Control: 可選擇“心跳”或節點監護
　　◆Node ID: 硬件旋轉開關設定
　　◆PDO 序號： 16 Rx, 16Tx
　　◆PDO 方式：事件觸發、遠程請求、循環和非循環同步
　　◆PDO 映象：可變
　　◆SDO 編號： 1 服務； 0 客戶
　　◆緊急信息：有
　　◆CANopen 版本： DS-301 v4.01
　　◆Device Profile 版本： DSP-401 v2.0
　　◆動態產生 EDS 文件
　　◆旋轉開關設置波特率： 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K and 1M bps
　　◆CAN, ERR 和 Tx/Rx LED 指示

  　 Hardware Specification   　　◆CPU:80186, 80MHz
　　◆Philip SJA1000 CAN 控制器
　　◆Philip 82C250 CAN 收發器
　　◆SRAM:512K bytes
　　◆Flash Memory:512K bytes
　　◆EEPROM:2k bytes
　　◆NVRAM: 32 bytes
　　◆實時時鐘
　　◆內置雙看門狗
　　◆16 位計時器
　　◆CAN LED, ERR LED, Tx/Rx LED, 電源 LED, 電源錯誤 LED 指示
　　◆支持 4/8 個擴展槽
　　◆CAN 邊 2500 Vrms 隔離
　　◆跳線選擇 120Ω 終端電阻
　　◆CAN 總線接口： ISO/IS 11898-2, 5 芯螺釘接線端子板上帶光隔離
　　◆電源： 20W, +10VDC ~ +30VDC 非穩壓
　　◆運行溫度： -25°C ~ + 75°C
　　◆存儲溫度： -30°C ~ + 85°C
　　◆相對濕度： 5%~95%
　　◆Com1 ： 8x21 Utility 接入口   　 I-8x21 Utility   　　I-8x21 能自動掃描插入到主控單元上的 I-8K/I-87K IO 模塊并這些模塊的專門應用。用戶在將 I-8x21 投入到 CANopen 使用前，必須搞清楚這些 CANopen 應用與 I-8x21 上的設備目標代碼之間的關系。我們還提供了 I-8x21 Utility 工具，讓用戶去設置 AI/AO 模塊，以及一些 CANopen 的通訊參數，如 Rx 和 Tx PDO 映象 錯誤控制和設備目標代碼。在 Utility 設定之后，它將建立連接在 I-8x21 上的設備的 EDS 文件。即使不需要 I-8X21 的 EDS 文件，用戶也可以用缺省設置來設定 通用的 DI/DO/AI/AO. 用戶只需要用旋轉開關來設定節點（ Node ） ID 和波特率就可以了。然后連上線 I-8X21 通電后，通過 CANopen 協議它就可以在 CAN 總線網絡上正常工作了。
　　　　　　   　 I-8x21 應用設計流程   　　以下的簡單步驟顯示了在 CANopen 協議下怎樣使用 I-8x21 ：
　　　　　　   　 應用領域  

　　◆工業機械
　　◆專用汽車
　　◆建筑自動化
　　◆醫藥
　　◆海運
　　◆餐廳
　　◆實驗設備和研發

  　　　　　　　　 　　　　　　　　　　   　支持模塊

AI	I-8017H 　I-87013，I-87016，I-87017，I-87018	AO	I-8024 　I-87022，I-87024，I-87026
DO	I-8037，I-8041，I-8056，I-8057，I-8060 　I-8064，I-8065，I-8066，I-8068，I-8069 　I-87041，I-87056，I-87057，I-87060，I-87064 　I-87065，I-87066，I-87068，I-87069	DI	I-8040，I-8051，I-8052，I-8053，I-8058 　I-87040，I-87051，I-87052，I-87053，I-87058
DO & DI	I-8042，I-8054，I-8055，I-8063 　I-87042，I-87054，I-87055，I-87063

  　定貨信息

產品序號	內容	價格 數量
I-8421	帶 4 個空插槽的 CANopen 嵌入式控制器	請來電詢價
I-8821	帶 8 個空插槽的 CANopen 嵌入式控制器	請來電詢價