力士樂VT-SR7型放大器裝有1個振蕩器/解調器用來處理感式位置反饋和1個PID控制器用來控制泵的斜盤傾角。該控制器的參數與相應軸向柱塞泵的規格相匹配。通過1個繼電器使閥電流接通或斷開。設定值信號可以通過差動輸入口或設定值信號可以通過差動輸入口或設定值輸入口輸入。前面板上的測量裝置顯示通過伺服閥的電流;±100%對應±60mA。
電路板支座-型號: VT 3002-2X/32,參考RC 29 928
單板支座,不帶電源
電源-型號: VT-NE31-1X,參考RC 29 929
力士樂VT-SR7型放大器工作原理:利用含1個兩極晶體的反向脈沖輸出端口使放大器VT-SR7工作。通過互鎖電路(繼電器K2)接通或斷開這個輸出端口輸出的信號。通過前面板上的LED"H2"的發光顯示互鎖情況。利用跳線開關J12和J13把所有繼電器的切換電壓調至為 0V或+UB(工作側+UB)。
輸出端口包含1個帶集成顫振發生器的電流周節器。利用R7設置顫振信號的振幅。用1個PD控制器控制先導級(設定電流)。同時實際電流由顯示器顯示在前面板上。振蕩器/解調器用來確定位置。它是插卡形式。它的參數與相應規格的軸向柱塞泵相匹配。
設定位置和實際位置都輸入到PD控制器中。D控制部分只影響實際信號(速度反饋)。可在前面板上利用R3 ("NP")設置零點。需對稱工作的電壓崛B受反極性保護。如果放大器不使用電壓調節器為閉環控制器和位移控制電路供電的話,則必須使用1個輔助的穩定電壓±UM。這個輔助電壓免受反極性保護的zui大電流為1A。
的技術數據(使用時如超出這些參數,請向我們諮詢!)
工作電壓
帶電壓調節器 UB ±24VDC
-上限值 uO(t)max ±28VDC
-下限值 uO(t)min ±22VDC
不帶電壓調節器 UO;UM ±24VDC和±15VDC(穩定的)
-上限值 uO(t)max; uM(t)max ±28VDC和±15.2VDC
-下限值 uO(t)min; uM(t)min ±22VDC和±14.8VDC
電流消耗(無閥時)在UB=±241) I < 150 mA
輸入
-設定值1 Ui 0到±10V(Re=50kΩ)
-設定值2(用J9) Ui 0到±10V(Re=50kΩ)
-位置實際值 Ui 0到±10V(Re=50kΩ)
-互鎖解除 Ui +24V用J13;0V用J12(Re=700Ω;繼電器電路)
-調節器選擇開關 Ui +24V用J13;0V用J12(Re=700Ω;繼電器電路)
-備用繼電器 Ui +24V用J13;0V用J12(Re=700Ω;繼電器電路)
輸出
-調整好的電壓輸出1) UM M±15V±2%;150mA
-閥的電流 Imax ±60mA
-閥的設定電流(用J10) Uo -10V=+60mA(測量輸出口)
-繼電器選擇電壓 U +24V (+UB)
顫振信號 f 340 Hz (ISS = 3 mA)
繼電器數據
-額定電壓 U + 26 V
-響應電壓 U > 13 V
-電壓降 U 1.3 V to 6.5 V
-切換時間 t < 4 ms
-線圈電阻(25 ℃時) R 700 Ω
連接形式 32芯端子排符合DIN41 612結構形式D
電路板尺寸 歐洲制式100x160mm,符合DIN 41 494
前面板尺寸
-高度 3 HE (128,4 mm)
-導線側寬度 1 TE (5.08 mm)
-元件側寬度 7 TE
允許環境溫度范圍 ϑ 0到+50 ?C
儲存溫度范圍 ϑ -20到+70 ?C
重量 m 0.3kg
1)在帶有電壓調節器的模式中
可隨意安裝1個PID控制器(D部分只影響實際信號)。利用這個控制器,可疊加另1個控制回路(例如:1個用於閉環驅動控制的回路)。P和D部分可在前面板上設定。根據用戶的要求設置PID控制器,因此必須在訂貨文件中清楚寫明。在供貨時,這些放大器標成特殊的型號。