6月以來的半個月內，鄭州市遭遇兩次強降雨，zui大降雨量達80.1毫米，一場暴雨澆出多個積水點。暴雨過后，市政工人加班加點對15000多個雨水疏水井進行排查清淤。

為了系統整改雨污水管網設施，2004年鄭州市就成立雨污水管網建設項目部對全市積水點進行老舊管網改造。隨著管網的重新設計改造，鄭州城區許多地方的排水難題*改變。目前鄭州市內仍有129公里20年以上的老舊雨污水管網亟待改建，為了*摸清這隱患重重的129公里，2015年鄭州市市政處與鄭州大學相關實驗團隊簽定協議利用該校*的管道機器人內推技術和探底雷達系統對城區129公里的排水管道進行了全面體檢。

此次對管道進行“體檢”運用的是一種叫做管道檢測機器人。管道檢測機器人高20多厘米，有4個輪子，可以在直徑約30厘米的污水管道內自由爬行且它的攝像頭是可以在管道內360度旋轉、變焦的。由于該機器人已經達到了較高的智能程度，通過地面人員的操作，甚至可以在管網中實現自由倒退。

這種管道檢測機器人的工作效率也非常高，1.2公里的道路大概需要兩三個小時就可以檢測完成，大大縮短了人工檢測的時間。由于許多排水管道管徑相對較小和里面會有一些有毒的氣體，所以一般是不允許人工下去的，但此管道機器人機器就完*了這一系列困擾。

目前研究團隊正在進一步在研究以非開挖的方式對管道內部進行修復，如果這一研究得以突破，那么這全套的道路管道修復技術將為城市內澇與污水管道改造問題提供新的解決方法。

產品品牌：中儀股份（EasySight）

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