1、“上海攻億”智能型電動執行器概述
    1.1 “上海攻億”智能型電動執行器介紹
    “上海攻億”智能型電動執行器按動作形式分有兩類，一是開關型，二是調節型。開關型主要應用在僅需要全開和全關的閥門管線，如蝶閥、球閥等。調節型主要應用在需要控制管線流量的場合，如調節閥、閘閥等。上海攻億自控閥門有限公司在其經典的執行器機械結構基礎上開發了智能型電動執行器，經過多年的改進提高，形成了自己*的技術風格和特點：
    ＊機械式力矩測量裝置
    ＊光電編碼器
    ＊*的手輪自動離合系統
    ＊采用PDA或筆記本電腦進行參數設定
    1.2 “上海攻億”智能型電動執行器在西部管道的應用
    執行器在輸油工程中有著舉足輕重的地位，它的主要作用是：根據輸油工藝的需要開啟、關閉閥門或者調節閥門開度。同時，還反饋回閥門的狀態信號。而“上海攻億”智能電動執行器在西部管道西藏輸油分公司各線各站場主要應用在原油閥組區和換熱區，控制著各站原油收發球閥門，過濾器閥門及換熱器熱媒進出口閥門。
    2 “上海攻億”智能型電動執行器常見故障分析
    2.1 故障：顯示閥位與實際閥位不一致
    故障分析：可能由于靜電導致內部程序紊亂，此時需要對執行器斷、送電各一次；重新設定開關限位，然后再讓執行器動作幾次，如果還發生漂移，則說明是計數器損壞，需要更換計數器。
    2.2 故障：閥門關閉不嚴
    故障分析：重新設定開關限位，如果設定完成后故障還存在，說明閥門壞了，需要對閥門進行處理。
    2.3 故障：電動操作開關不到位，出現偏差報警，而且手動操作開關閥門吃力
    故障分析：閥門可能由于長時間未運行而出現卡澀。當電動已開關不了而出現半途停止時，這時要用電動操作閥門往相反的方向開或關一點，然后用手動操作繼續閥門開或者關，直到閥門靈活為止。
    2.4 故障：顯示界面紊亂，無法進行操作
    故障分析：主板已壞，需要更換主板。
    2.5 故障：參數設置保存不了
    故障分析：首先改變數據后，退出菜單時每次、每級都要選擇OK退出。zui后顯示（CHANGEOK？），選擇OK，數據就可以儲存了。其次操作沒問題的話那就是主板已壞，需要更換主板。
    2.6 故障：屏幕無顯示
    故障分析：首先zui有可能是顯示板損壞而無法顯示，這時就要更換顯示板；也可能由于電源故障，檢查執行器電源；再者檢查保險。
    2.7 故障：執行器只在本地工作狀態工作，遠程狀態不工作
    故障分析：執行器是否在遠程狀態；31端子是否接上了10-55V電壓。35，36接線端子是否松動而導致接觸不良。
    2.8 故障：執行器只在遠程狀態工作，不在本地狀態工作
    故障分析：執行器處于遠程或關閉位置；存在本地禁止命令，在commands/aux.command1或2菜單中，檢查是否存在本地禁止命令及遠程控制時的觸點狀態，然后再檢查接線端子上，本地禁止端子的接線狀態：如果輔助命令1（aux.command1）設置為本地禁止，且觸點開為有效，此時將37端子在遠端閉合即可去掉該命令；如果觸點閉合為有效，此時將37端子在遠端打開即可去掉該命令。
    2.9 故障：執行器在遠控和就地均不動作
    故障分析：可能是出處于菜單狀態，將選擇旋鈕置于OFF位置，然后再置于LOCAL位置，切換置工作狀態；也可能處于紅外連接狀態，此時顯示屏右上角顯示IR，必須去掉紅外連接；還可能電機由于過熱保護而不動作，這時就需要等待電機冷卻下來，故障自動消除；如果當量電機繞組發現電磁反饋開路，繞組首尾開路或者相間短路，說明電機已燒毀，更換電機。再者，是否執行器電源故障。
    2.10 故障：不能進入菜單
    故障分析：選擇器置于遠程或者關閉位置，然而通過按鈕進入菜單只能在本地狀態下實施，所以得把選擇器旋到本地控制。也可能存在本地禁止命令，此時按照前面的辦法消除本地禁止。
    2.11 故障：菜單的參數改變不了
    故障分析：在CHECK菜單下不能改變參數，要想改變參數，必須進入CHANGE菜單；廠家根據執行器本身已作了參數限制，不能進行更改。
    2.12 故障：手輪動作沒有被記錄
    故障分析：手輪動作如果沒有超出行程的10%時，執行器不顯示。可以在同樣的條件下再檢測一遍，同時保證手輪動作超過行程10%。
    2.13 故障：出現過啟動報警
    故障分析：執行器監測過去12小時的啟動次數，并和調節器的級別進行比較。該報警不會影響執行器的操作，僅指示執行器過動作而已。
    2.14 故障：當帶有模擬位置控制信號時，執行器位置控制板在本地狀態下正常工作，在遠程狀態下不工作
    故障分析：檢查選擇器位置，看看是否在LOCAL位置，如果是的話，將選擇器置于REMOTE；檢查70接線端子的極性和信號狀態，保證信號正極接在70端子上，且看看遠控信號是否到達執行器并且到達的信號是否符合。
    2.15 故障：當帶有模擬位置控制信號時，執行器只在命令狀態下工作，不能在位置控制狀態下工作
    故障分析：將選擇器置于遠程（REMOTE）位置；檢查commands/aux.command1或2菜單中auto/on-off是否設置及執行此命令的觸點狀態，然后檢查一下接線端子。比如：如果在aux.command1菜單中設置（auto/on-off），且contact（c）=auto，此時必須將37接線端子閉合才能讓執行器自動識別遠控信號是連續信號還是開關信號。如果是contact（o）=auto，則37端子必須斷開。還有就是檢查CHANGE中子菜單positioner的信號設置是否正確，如果使用的是0-10號，看看FPX控制箱中的GAMB電路板中的電壓微動開關是否置于電壓檔。
    3 認識與總結
    通過*的總結和實踐，歸納了上海攻億智能型電動執行器在使用中常見的故障及故障處理方式，對以后更好的從事維修工作奠定了更好的基礎。