EPS電機測試系統概述：
EPS電機耐久試驗系統是參照昭和電機提出的汽車EPS電機性能試驗及耐久性試驗技術方案制作，包含EPS電機力矩限制器和電機高低溫耐久的測試。EPS電機耐久試驗系統是以工控機控制為中心,控制EPS電機電壓、高低溫箱溫度以及磁粉制動器電壓來完成EPS 的各項耐久參數的測試。符合EPS-ZD1895EPS電機噪音試驗標準。
EPS電機測試系統測試項目：
電機力矩限制器耐久性測試
◆工控機通過RS485設置高低溫箱的溫控儀，溫控儀采用PID算法輸出把試驗環境溫度調到試驗所需溫度。
◆工控機通過RS232設置AE310電源，使電源輸出設定電壓到EPS電機供電端，此時電機開始轉動。
◆力矩傳感器將EPS電機速度和轉矩信號送到工控機，計算機根據速度信號，通過AE310電源調節磁粉制動器電壓（RS232方式），使EPS電機的速度為設定值。磁粉制動器電壓的調節采用PID 算法完成，調節快、穩定好。
◆調好轉速后，按照試驗要求立即使EPS電機制動（調節磁粉制動器電壓使之輸出較大的制動力矩）使力矩限制器打滑。制動時間按用戶設定要求，以秒為單位。
◆更改EPS電壓的極性，使之反轉。按上面的操作完成反向打滑動作。
◆試驗過程中記錄了EPS電機電壓、電流、速度以及輸出力矩等信號，并實時作出數據曲線圖。
電機綜合性能高低溫耐久
◆工控機通過RS485設置高低溫箱的溫控儀，溫控儀采用PID算法輸出把試驗環境溫度調到試驗分段設定的溫度。
◆工控機計算出當前EPS輸出設定電流時的電機的電壓以及磁粉制動器電壓，并同時調節好兩個控制對象。
◆根據電流控制的要求，電流分斜線上升、下降和水平保持三個分段類型。每完成一個分段將設定新分段的溫度設定，以及計算、輸出新的分段的電機的電壓以及磁粉制動器電壓。為保證電流曲線控制更好，除軟件調節外還采用硬件限流。
◆試驗過程中記錄了EPS電機電壓、電流、速度以及輸出力矩等信號，并實時作出了數據曲線圖。
EPS電機測試系統硬件配置：
系統由電控柜、電機測試機架和高低溫箱構成。
◆電控柜由工控機（P4-2.4GHz、512MB-RAM、80GB-HDD）、AE310直流穩壓穩流電源（0~30V、0~100A）、AD調理卡、FV轉換器組成。
◆測試工藝在工控機上設置，工控機通過RS232控制直流電源完成對EPS電機施加正負電壓；通過RS485控制高低溫箱的溫度操作；通過磁粉離合器產生輸出轉矩；通過力矩傳感器檢測轉矩；AD卡采集電流、電壓、速度、轉矩信號。試驗后將其測試數據制表、繪圖、保存、輸出。提供試驗分析數據。
◆由工控機、AE310可控電源完成測試條件的設定，數據采集，試驗記錄，動作控制等工作。
◆由工控機、AE310可控電源等組成的電控柜，控制電機測試臺架與高低溫箱組成的電機動態轉矩、轉速、電流、電壓及溫度等耐久測試系統。
◆測試機架完成轉矩控制檢測和環境溫度模擬。測試機架部分安放在高低溫箱內，三維調整，更換夾具適合不同型號電機的耐久測試，電機安裝使用快速夾鉗夾緊及電機插頭。
◆外機架在高低溫箱外裝有測量控制器件，磁粉制動器、AKC動態扭矩傳感器等，用于控制電機力矩、堵轉或調節電機電流，檢測力矩、速度傳感器信號。
EPS電機測試系統軟件配置：
EPS 電機耐久試驗系統軟件采用 C#開發。運行于 Windows XP sp2 操作系統 。它能夠按照用戶的需求設定，進行電機扭矩限制器耐久、電機綜合性能高低溫反復耐久試驗。軟件界面友好豐富，操作靈活方便。
EPS電機測試系統參數指標：
物理量 傳感器控制精度 調節控制范圍
電流 1% 0～100A
電壓 0.5% 0～20V
速度 2% 0～1800Rpm
力矩 1% 0～20 N.m
溫度 2% -40℃～130℃
EPS電機測試系統工作環境：
◆供電參數：高低溫箱~380V±5%，50Hz，4.5KW。電控柜：~220V±5%，50Hz，3.5KW。
◆環境溫度：0~30℃。 相對濕度：≤85%R.H ；周圍無強烈震動；無陽光直射或其他熱源直接輻射；周圍無強烈氣流，當周圍 空氣需強烈流動時，氣流不應直接接觸到箱體。
