CPU
型號：CPUUMACTURBOCONTROLLER+OPT2B+OPT5E0
儀器資料：
UMAC（UniversalMotionandAutomation
Controller）是采用3U結構的Turbo
PMAC2系統級產品。使用UMAC系統的
時候，必須先配置PMAC主板，或采用MACRO
光纖接口的主板。然后選擇使用PWM、+/-
10V、脈沖加方向等控制信號的州接口板，還有各
種I/O板，fieldbus接口板，通訊板（USB2，以太
網等）等各種各樣的接口板。這樣組合的UMAC系統，可以連接多種反饋信號，甚至還可以連接自己
的PC104計算機，構造完整的系統。這些性能使
UMAC成為一個供能強大、應用靈活的集成系統。
UMAC的附件板卡從全部采用3U架
構，可以選擇獨立電源支持和3U結構的伺服放大
器。UMAC的3U結構采用標準劃一的形式，通過CE認
證。
DeltaTau提供規格廣泛的附件：軸
接口板，數字I/O板，模擬量I/O板，通訊接口板，
反饋接口板等等。通過功能強大的UBUS總線，UMAC
擁有的擴展能力。
UMAC部件
板
TurboUMACBoard-Turbo
UMAC板，在板USB2/以太網通訊
UMACMACRO-UMACMACRO
（16-軸）
UMACMACRO-UMACMACRO
（8-軸）
UMAC附件清單
軸接口板
ACC-24E2-數字PWM控制量接口板
ACC-24E2A-模擬+/-10V控制量接
口板
ACC-24E2S-脈沖加方向控制量接
口板
反饋接口板
ACC-51E-4096x高精度模擬量編
碼器細分接口板
ACC-53E-同步串行編碼器（SSI）
接口板
ACC-57E-Yaskawa或Mitsubishi絕
對編碼器接口板
ACC-58E-16位旋轉變壓器轉換接
口板
ACC-59E-12位8模擬量輸入/8模擬
量輸出接口板
ACC-69E-支持SLM技術放大器接口
板
ACC-70E-Tamagawa®編碼器
接口板
數字量I/O接口板
ACC-11E-3U結構，隔離24輸入/24
輸出接口板
ACC-14E-OPTO標準，48點輸入/輸
出接口板
ACC-28E-高速16位模擬到數字轉
換板
ACC-65ETH-Modbus/TCP-IPUR
Protected/OPTO（Sourcing24in/24out）
ACC-36E-16通道12位模擬到數
字轉換板
ACC-65E-3U結構，自鎖24輸入/24
輸出接口板，12-24Vdc
ACC-66E-3U結構，自鎖48輸入接
口板，12-24Vdc
ACC-67E-3U結構，自鎖48輸出接
口板，12-24Vdc
通訊接口板
ACC-72E-UMAC現場總線
箱體/背板/電源整合
ACC-R1-6槽背板整合箱體
ACC-R2-8槽背板整合箱體
ACC-R3-12槽背板整合箱體
UMACFillerPlates-Front,
TopandBottomFillerPlatesforthe3U
UMACRack
箱體框架附件
ACC-P1-101/2槽尺寸框架
ACC-P2-15槽尺寸框架
ACC-P3-21槽尺寸框架
背板選項
ACC-U10-10槽背板
ACC-U14-14槽背板
ACC-U16-16槽背板
ACC-U18-18槽背板
ACC-U4-14槽背板
ACC-U8-8槽背板
ACC-U12-12槽背板
ACC-U6-6槽背板
電源
ACC-E1A-交流輸入，直流輸出高
功率電源
Macro附件
ACC-5E-Macro和I/O擴展端子
接口板
PC/104附件
ACC-PC104-PC-104尺寸計算機
電纜附件
ACC-3D-3-meter（10ft）RS-
232orRS-422flatcable,DB-25to
IDC-26
ACC-3L-3-Meter（10ft）
serialcableRS-232flatcable,DB-9
femaletoIDC-10female
Demo/Test附件
ACC-56E-擴展版，附加保險裝置
ACC-61E-UMAC21槽框架的Demo
單元
