當管道處于滿水或1/2滿水狀態，且不具備排干條件時，采用傳統的CCTV視頻檢測手段已無法取得較好的檢測效果，而X4H管道剖面聲納成像儀正適用于這類管道（管徑或斷面尺寸為6000mm及以下范圍內的各種材質的管道）。

X4H管道聲納檢測系統能夠對管道水面以下較多數結構缺陷（如變形、塌陷、破裂、結垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉積、漂浮物）起到準確的檢測效果，并可采用鼠標工具進行測量分析。而CCVT視頻檢測則對水面以上的管道情況進行檢測。結合PipeSonar和PipeSight進行管道檢測數據的成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出,輸出內容包括管道的結構性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。

CCTV檢測聲納漂浮系統由聲納探頭、旋轉鏡頭、電纜盤、探頭漂浮載體、PipeSonar管道聲納檢測成像分析軟件和PipeSight管道檢測視頻判讀報告軟件幾部分構成。此系統采用聲納成像技術和CCTV視頻檢測技術，將水下掃描單元（聲納頭）和水上檢測單元（旋轉鏡頭）置于管道內部的水面（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅動（可滑行、漂浮）在管道內移動，采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲檢測數據。

1、適用管徑：500mm~6000mm；

2、配線長度：標配線纜長度150米；

3、全系通用：與X5H系列機器人通用電纜盤、旋轉鏡頭

4、聲納探頭范圍分辨率（0.125m范圍）：0.5mm；

5、主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內置PIPECCTV視頻采集軟件和PIPESONAR聲納成像分析報告軟件；

多視圖聯動展示

橫截面輪廓圖、內壁全景展開色溫圖、三維模型漫游視頻聯動顯示，以便觀察分析；

現場判讀

提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等；

配套軟件

配有PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監控錄像，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評估報告；

配有PipeSonar管道聲納成像分析報告軟件，安裝于電腦上，并通過WIFI線與電纜盤連接，用于在檢測過程中實時顯示和采集檢測圖像，并可進行輪廓提取，判讀分析，三維重建和報告輸出；