AT氣動執行器 工作原理

AT系列氣動執行器是雙活塞齒條與齒輪轉動結構設計，分為雙作用與但作用（彈簧復位），適用于戶外或戶內各種不喊腐蝕性或的腐蝕性環境

AT氣動執行器 操作介質　　經過30μm過濾的干燥或加油潤滑的潔凈壓縮空氣，或非腐蝕性氣體。暴露點溫度-20°（-4°F）

AT氣動執行器 氣源壓力

zui大的氣源壓力為10bar（145psi）

 常供給氣源壓力為yali2.5bar（36psi）~8bar（116psi）

 AT氣動執行器 操作溫度

 SL為標準的溫度（密封材質為丁晴橡膠O型圈NBR）-20℃（-4°F）~+80℃（+176°F）

 HL為高溫（密封材質為氟橡膠O型圈FPM）-15℃（+5°F）~+150℃（+300°F）

 LT為低溫（密封材質為硅橡膠O型圈SILICON）-40℃（-40°F）~+80℃（+176°F）

 對于使用低溫和高溫的執行其需要用特殊的潤滑脂潤滑

 AT氣動執行器 氣動閥門的一般問題及解決指南

 故障現象 檢查項目 解決方法

 氣動閥門不能動作 1.電磁閥是否正常，線圈是否燒壞，電磁 閥芯是否被贓物卡死 更換電磁閥、更換線圈、清楚贓物

 2.對執行器單股供氣檢驗，是否正常工作，如汽缸活塞竄氣、缸體與端蓋或轉軸處漏氣等，拆開執行器檢查密封件是否已損壞，汽缸內孔表面是否已損壞。 更換已壞密封圈、更換汽缸或活塞

 3.閥內喲雜志將球芯卡住 清楚雜質更換已損閥件

 4.手動操作執行機構的手柄處在手動位置 將手柄扳到氣動自動位置

 5.管路扭曲、壓扁 糾正或更換管路

 6.介質或環境溫度太低，造成管路凍結。 即使清楚冷凝水，增設除水設備

 氣動閥門動作遲緩爬行 1.氣源壓力不夠 增加氣源壓力，途中設置貯氣罐以減少壓力變動。

 2.其流量不夠或同時有其他耗氣量大的裝置工作 增設貯氣罐，增設空壓機，以減少壓力變動

 3.氣動執行器扭矩過小 增大AT氣動執行器規格

 4.閥門負載過大，閥門閥芯或其它閥件裝配太緊不合理。 重新修配，調整閥門扭矩

 5.汽缸摩擦力變動大 進行合適的潤滑

 其它故障 1.閥門動作開始跳動，負載過大 增大AT氣動執行器規格

 2.閥門動作結束時跳動，動作太快，慣性能量過大 增設調速閥或外部緩沖

 回信號無信號 信號電源線路、短路、斷路 1.維修電源線路

 2.重新調整凸輪至正確位置

 3.更換微動開關

雙作用式工作原理 

      當氣源壓力從氣口（2）進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口（4）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口（4）進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口（2）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸即變為反向旋轉）         

AT氣動執行器單作用工作原理

      當氣源壓力從氣口（2）進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口（4）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口（2）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸即變為反向旋轉）

三、AT氣動執行器 選用 實例

執行器選用
選用氣動執行器時，在已確定閥門的扭矩上再增加安全值，水蒸氣或非潤滑的液體介質增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質增加30%安全值；非潤滑的干氣介質增加40%安全值；非潤滑用氣體輸送的顆粒粉料介質增加60%安全值；對于清潔、低摩擦的潤滑介質增加20%安全值（上述安全值為本公司理論，僅供參考）。

雙作用式執行器選用示例
當控制一個需要扭矩200Nm的球閥，氣源壓力只有0.5MPa，介質為非潤滑的水蒸氣，考慮到安全因素，增加25%安全值等于250Nm，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力0.5MPa，然后沿該列垂直查找等于或相近的扭矩數據，選268Nm，再沿該行向左查找其型號，選擇AT125型。

單作用式執行器選用示例
當控制一個需要扭矩100Nm的蝶閥，氣源壓力為0.5MPa，介質為非潤滑的干燥氣體，考慮到安全因素，增加40%安全值等于140Nm，按單作用輸出扭矩表查找彈簧復位終點得到相近扭矩148Nm，然后沿該行向左查找氣源壓力0.5MPa的終點扭矩158Nm，必須考慮氣源壓力扭矩和彈簧復位扭矩相對力平衡，再沿該行向左查找其型號和彈簧數量，選擇AT145型、9只彈簧。

執行器有關數據
A）執行器的動作時間是下列條件測試；（1）常溫（2）900行程（3）電磁閥4mm口徑，流量為Qn400L/min   （4）管子內徑8mm（5）中性干凈空氣（6）氣源壓力0.6MPa（7）執行器空載
注：在現場測試中一個或多個參數不同，動作時間會發生變化。
B）單作用重量為10根彈簧計算；需要增加或減少彈簧數量按每根彈簧重量來計算增加或減少每一臺重量。