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全橋式周邊傳動吸泥機原理：
待處理的水從筒進水管進入，通過穩流筒穩流進入沉淀池然后向四周擴散沉淀，清水由池邊溢流堰流出，其中沉淀物由刮泥板集中到吸泥口，經壓縮空氣擾動混合和增加氧，增加了污泥活性，根據連通管原理，利用水位差將池底污泥吸入排泥槽，通過虹吸管進入筒排泥管排出。同時池中浮渣由刮板收集經排渣斗排出池外。

全橋式周邊傳動吸泥機用途：
抬耙刮泥機用于污廠平流沉淀池，將沉降在池底的污泥掛集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。

特點：
1、結構簡單、重量輕
2、維護簡單、方便、運行費用低
3、新型的傳動機構，不用聯軸器，對中方便、結構緊湊
4、根據用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪

構造及工作過程：
由行車、刮泥耙、撇渣耙、驅動裝置和控制柜等組成。
根據集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分設兩端，刮泥機的工作過程分別如下：
1、兩槽同設一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降——刮泥機由池端（出水端）始點向泥、渣槽端行駛，將污泥、浮渣刮集輸送至終點（進水端）——刮泥耙上提、撇渣耙上提——刮泥機由終端向始端換向行駛——抵達始端后停機或進行另一循環。
2、兩槽分設兩端：刮泥耙下降、撇渣耙上提——刮泥機由出水端向泥槽端行駛，將污泥刮集輸送至終點——刮泥耙上提而撇渣耙下降——刮泥機換向行駛將浮渣撇向浮渣槽——抵達始端后停機或進行另一循環。

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