德國FESTO氣缸無桿腔充氣,壓力P1上升。有桿腔內(nèi)氣體經(jīng)B口通過換向閥的排氣口排氣,壓力P2下降。當活塞的無桿側(cè)與有桿側(cè)的壓力差達到氣缸的動作壓力以上時,活塞開始移動。活塞一旦啟動,活塞等處的摩擦力即從靜摩擦力突然降至動摩擦力,活塞稍有抖動。活塞啟動后,無桿腔為容積增大的充氣狀態(tài),有桿腔為容積減小的排氣狀態(tài)。隨外負載大小和充排氣回路的阻抗大小等因素的不同,活塞兩側(cè)壓力P1和P2的變化規(guī)律也不同,因而導致活塞的運動速度及氣缸的有效輸出力的變化規(guī)律也不同。下圖是氣缸的瞬態(tài)特性曲線示意圖。從電磁閥通電開始到活塞開始運動的時間為延遲時間。從電磁閥通電開始到活塞到達行程末端的時間為到達時間……
德國FESTO氣缸的瞬態(tài)特性圖。
德國FESTO氣缸可以看出,在活塞的整個運動過程中,活塞兩側(cè)腔室內(nèi)的壓力P1和P2以及活塞的運動速度U都在變化。這是因為有桿腔雖然排氣,但容積在減小,顧p2下降趨勢變緩。若排氣不暢,p2還可能上升。無桿腔雖充氣,但容積在增大,若供氣不足或活塞運動速度過快,p1頁可能下降。由于活塞兩側(cè)腔內(nèi)的壓力差在變化,有影響到有效輸出力及活塞運動速度的變化。假如外負載力及摩擦力頁不穩(wěn)定的話,則氣缸兩腔的壓力和活塞運動速度的變化更復雜……
1.德國FESTO氣缸故障
由于德國FESTO氣缸裝配不當和長期使用,氣動執(zhí)行元件(氣缸)易發(fā)生內(nèi)、外泄漏,輸出力不足和動作不平穩(wěn),緩沖效果不良,活塞桿和缸蓋損壞等故障現(xiàn)象。
(1)德國FESTO氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤滑油供應不足,密封圈和密封環(huán)磨損或損壞,氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以,當氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時,應重新調(diào)整活塞桿的中心,以保證德國FESTO氣缸活塞桿與缸筒的同軸度;須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠,以保證執(zhí)行元件潤滑良好;當密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時,須及時更換;若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì),應及時清除;活塞桿上有傷痕時,應換新。
(2)氣缸的輸出力不足和動作不平穩(wěn),一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足,或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對此,應調(diào)整活塞桿的中心;檢查油霧器的工作是否可靠;供氣管路是否被堵塞。當氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時,應及時清除。
(3)德國FESTO氣缸的緩沖效果不良,一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時,應更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。
(4)德國FESTO氣缸的活塞桿和缸蓋損壞,一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機構(gòu)不起作用而造成的。對此,應調(diào)整活塞桿的中心位置;更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。
2.換向閥故障
換向閥的故障有:閥不能換向或換向動作緩慢,氣體泄漏,電磁先導閥有故障等。
(1)換向閥不能換向或換向動作緩慢,一般是因潤滑不良、彈簧被卡住或損壞、油污或雜質(zhì)卡住滑動部分等原因引起的。對此,應先檢查油霧器的工作是否正常;潤滑油的粘度是否合適。必要時,應更換潤滑油,清洗換向閥的滑動部分,或更換彈簧和換向閥。
(2)換向閥經(jīng)長時間使用后易出現(xiàn)閥芯密封圈磨損、閥桿和閥座損傷的現(xiàn)象,導致閥內(nèi)氣體泄漏,閥的動作緩慢或不能正常換向等故障。此時,應更換密封圈、閥桿和閥座,或?qū)Q向閥換新。
(3)若電磁先導閥的進、排氣孔被油泥等雜物堵塞,封閉不嚴,活動鐵芯被卡死,電路有故障等,均可導致?lián)Q向閥不能正常換向。對前3種情況應清洗先導閥及活動鐵芯上的油泥和雜質(zhì)。而電路故障一般又分為控制電路故障和電磁線圈故障兩類。在檢查電路故障前,應先將換向閥的手動旋鈕轉(zhuǎn)動幾下,看換向閥在額定的氣壓下是否能正常換向,若能正常換向,則是電路有故障。檢查時,可用儀表測量電磁線圈的電壓,看是否達到了額定電壓,如果電壓過低,應進一步檢查控制電路中的電源和相關(guān)聯(lián)的行程開關(guān)電路。如果在額定電壓下?lián)Q向閥不能正常換向,則應檢查電磁線圈的接頭(插頭)是否松動或接觸不實。方法是,拔下插頭,測量線圈的阻值,如果阻值太大或太小,說明電磁線圈已損壞,應更換。
3.德國FESTO氣缸輔助元件故障
氣動輸助元件的故障主要有:油霧器故障,自動排污器故障,消聲器故障等。
(1)油霧器的故障有:調(diào)節(jié)針的調(diào)節(jié)量太小油路堵塞,管路漏氣等都會使液態(tài)油滴不能霧化。對此,應及時處理堵塞和漏氣的地方,調(diào)整滴油量,使其達到5滴/min左右。正常使用時,油杯內(nèi)的油面要保持在上、下限范圍之內(nèi)。對油杯底都沉積的水分,應及時排除。
(2)自動排污器內(nèi)的油污和水份有時不能自動排除,特別是在冬季溫度較低的情況下尤為嚴重。此時,應將其拆下并進行檢查和清洗。
(3)當換向閥上裝的消聲器太臟或被堵塞時,也會影響換向閥的靈敏度和換向時間,故要經(jīng)常清洗消聲器。