CYH-3X 多維力傳感器

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更新時間：2022-10-12 15:01:09瀏覽次數：199次

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南京馳原系統工程有限公司

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產品簡介

多維力傳感器是指可以同時測量兩個以上方向的力和力矩分量的力傳感器

詳細介紹

多維力傳感器是指可以同時測量兩個以上方向的力和力矩分量的力傳感器。在笛卡爾坐標系中，力和扭矩可以分別分解為三個分量。因此，多維力完整的形式是六種。三維力/扭矩傳感器是一種可以同時測量三個力分量和三個扭矩分量的傳感器。廣泛使用的多維力傳感器就是這樣一種傳感器。

多維力傳感器的優勢：

多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了解決對被測力分量敏感的單調性和一致性問題外，還要解決因測力分量引起的多維（軸間）干擾問題。結構處理和過程誤差、動態和靜態校準問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現。目前，多維力傳感器研究中的科學問題已經完，如彈性體的結構設計、力學性能評價、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技術，具有從宏觀機械到微觀機械的設計加工能力。產品涵蓋從二維到六維全系列多維傳感器，測量范圍從幾百克到幾十噸，在彈性體結構和矢量解耦電路方面獲得多項技術。

多維力傳感器的應用：

多維力傳感器廣泛應用于機器人指爪研究；機器人手術研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密組裝和切割；修復研究；整形外科研究；產品測試；觸覺反饋；教學實踐。行業涵蓋機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、紡織工業等領域。

多維力傳感器的結構類別：

多維力傳感器可以同時檢測三維空間中的三個力信息（Fx、Fy、Fz）。通過它，控制系統不僅可以檢測和控制機器人爪子的抓地力，還可以檢測物體的重量，檢查運行過程中是否有滑動、振動等。有兩種類型的三維手指力傳感器：側面安裝和頂部安裝。側面安裝的多維力傳感器一般用于兩指機器人抓手，頂部安裝的多維力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。

多維力傳感器是智能機器人的重要傳感器。它可以同時檢測三維空間（笛卡爾坐標系）中的全部力信息，即三個力分量和三個力矩分量。

多維力傳感器廣泛應用于精密裝配、自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等作業，在航空、航天、機械加工、汽車等行業有著廣泛的應用。

傳感器彈性體采用結構，靈敏度高，剛性好，尺寸間耦合小，具有機械過載保護。集成的去耦橋信號在三維空間中被集成為六個分量，可直接用于力控制。采用標準串口和并口輸入輸出。多維力傳感器可與控制計算機組成兩級計算機系統，也可與終端連接組成獨立的測試裝置。

簡介：

　　● 尺寸可訂制

　　● 三維力檢測

　　● 安裝簡便、快速、穩

　　● 適用于X、Y、Z三維力檢測場合、可訂做六維力

技術指標：

額定載荷	50、100…500KN（Fx=Fy=1/2Fz或 Fx=Fy=Fz）
額定輸出	2.0±0.001mv/V	綜合精度	±0.05%F.S
零點平衡	≤±0.03%F.S	蠕變	≤±0.03%F.S
輸出溫度影響	±0.03%F.S/10℃	零點溫度影響	±0.02%F.S/10℃
輸入阻抗	385±35Ω	工作溫度范圍	（-20～70）℃
絕緣電阻	≥2000MΩ	輸出阻抗	350±3Ω
防護等級	IP66	安全載荷	120%
材質	合金鋼、不銹鋼（可選）
激勵電壓	5-12V DC 或 12-24V DC(模擬量輸出)
模擬量輸出	4-20mA、0-10V、0-±10V、0-±5V (需配信號轉換器)