西門子6ES7 416-3ER05-0AB0 PLC維修

西門子6ES7 416-3ER05-0AB0 銷售

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MC_CamInterpolate — ErrorID
ErrorID 警告 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 無警告 -
0027 無法保持插補(bǔ)屬性 即使凸輪被插補(bǔ)，也無法保持凸輪的插補(bǔ)屬性。
示例： 凸輪僅包含一個(gè)在其起點(diǎn)和終點(diǎn)具有不同梯度的多
項(xiàng)式。
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8006 存儲(chǔ)器不足 集成工藝的存儲(chǔ)器不足。 凸輪插補(bǔ)失敗。
減少要插入的插補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式，然后再次對(duì)凸輪進(jìn)行插
補(bǔ)。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
650 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 CamMode.。
輸入?yún)?shù) StartPoint 和 EndPoint 的值是相同的（兩個(gè)輸入
參數(shù)都允許值 0.0）。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，將命令發(fā)送至輸出凸輪。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 ? 該凸輪已被插補(bǔ)
? “MC_CamSectorAdd"命令正在將插補(bǔ)點(diǎn)插入凸輪。
此原因僅適用于固件版本為 V3.0.x 的集成工藝。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8051 讀/寫訪問被拒絕。 對(duì)相關(guān)工藝對(duì)象的讀/寫訪問失敗。
例如，如果在同步操作中主動(dòng)跟蹤凸輪時(shí)啟動(dòng)
MC_CamInterpolate，則可能會(huì)出現(xiàn)此錯(cuò)誤。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 651
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯(cuò)誤）。
8062 凸輪插補(bǔ)失敗 凸輪正在使用或已被插補(bǔ)。
8066 凸輪盤為空 凸輪盤未包含任何插補(bǔ)點(diǎn)或凸輪區(qū)段。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
652 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.4.4 FB 438 MC_GetCamPoint — 從凸輪讀取點(diǎn)
使用 FB 438“MC_GetCamPoint"從凸輪讀取點(diǎn)
用途
● “MC_GetCamPoint"工藝功能用于確定跟隨軸相對(duì)于引導(dǎo)軸的位置，以及現(xiàn)有凸輪中
凸輪點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)和二階導(dǎo)數(shù)。
● “MC_GetCamPoint"工藝功能用于確定引導(dǎo)軸相對(duì)于現(xiàn)有凸輪中的跟隨軸的位置。
– 由于定義凸輪時(shí)，可為不同的主軸位置輸入相同的從軸位置，因此必須更精確地定
義主軸位置。 可以通過輸入?yún)?shù) ApproachPosition 執(zhí)行該操作。 在此輸入?yún)?shù)中
輸入假定引導(dǎo)軸位置的近似值。
● 如果在 S7T Config 中將凸輪組態(tài)為使用 CamEdit 或 CamTool，則計(jì)算位置時(shí)將包括
定義的縮放和移位。 運(yùn)行系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的凸輪始終不會(huì)進(jìn)行縮放和移位。
確定位置后，MC_CamIn 工藝功能的輸入?yún)?shù)所導(dǎo)致的縮放和移位操作都會(huì)被忽略。
適用對(duì)象
● 凸輪
先決條件
● 凸輪被無錯(cuò)誤插補(bǔ)（工藝數(shù)據(jù)塊 2 的狀態(tài) = 已插補(bǔ)）。
超馳命令
MC_GetCamPoint 命令不能由任何其它命令取消。
MC_GetCamPoint 命令不取消任何其它命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 653
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
CamTable INT 0 凸輪盤工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
值 = 0： 跟隨軸的位置取決于與引導(dǎo)軸的相對(duì)位置
值 = 1： 引導(dǎo)軸的位置取決于與跟隨軸的相對(duì)位置
值 = 2： 凸輪點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)取決于與引導(dǎo)軸的相對(duì)位置
值 = 3： 凸輪點(diǎn)的二階導(dǎo)數(shù)取決于與引導(dǎo)軸的相對(duì)位置
Mode INT 0
這兩種模式都將考慮在 S7T Config 中組態(tài)的任何縮放和
偏移。
Position REAL 0.0 要確定的相應(yīng)值的引導(dǎo)軸或跟隨軸位置：
? Mode = 0, 2, 3：引導(dǎo)軸的位置
? Mode = 1：跟隨軸的位置
參數(shù)值的有效范圍是從域或凸輪的值范圍導(dǎo)出的。
ApproachPosition REAL 0.0 假定的引導(dǎo)軸位置
凸輪的域中的近似值，用于確定引導(dǎo)軸位置（僅
Mode = 1 時(shí)有效）。
? 該功能僅確定距離 ApproachPosition zui近的引導(dǎo)軸的
位置。
? 當(dāng)兩個(gè)引導(dǎo)軸所在位置與 ApproachPosition 的距離相
同時(shí)，將確定位置值較低的引導(dǎo)軸位置。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
654 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原因
的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
Value REAL 0.0 讀取位置值
Mode = 0：跟隨軸的位置
Mode = 1： 引導(dǎo)軸的位置
Mode = 2： 1. 凸輪點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)
Mode = 3： 凸輪點(diǎn)的二階導(dǎo)數(shù)
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 655
模式 1
一個(gè)跟隨軸位置可能對(duì)應(yīng)于任意數(shù)量的引導(dǎo)軸位置。 通過輸入?yún)?shù) ApproachPosition 可
以假定的引導(dǎo)軸位置。
示例：
??????
??????
??????????
??????????????
??????????????
?? ?? ?? ?? ????
??
??
??
要確定跟隨軸位置為 4 時(shí)相應(yīng)的引導(dǎo)軸位置。 在以上示例中，跟隨軸位置有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的
引導(dǎo)軸位置。 通過輸入?yún)?shù) ApproachPosition 對(duì)要確定的引導(dǎo)軸位置進(jìn)行定義：
● ApproachPosition < 5
確定引導(dǎo)軸位置 1 的位置值。
● ApproachPosition > 5
確定引導(dǎo)軸位置 2 的位置值。
● ApproachPosition = 5
ApproachPosition 的值正好在引導(dǎo)軸位置 1 和引導(dǎo)軸位置 2 之間。根據(jù)定義，在這
種情況下，應(yīng)確定位置值較小的引導(dǎo)軸位置。 為避免舍入結(jié)果，應(yīng)使用
ApproachPosition 的定值。
ApproachPosition 的值也可能在凸輪定義范圍之外。 在本例中，ApproachPosition = -10
時(shí)，應(yīng)確定引導(dǎo)軸位置 1 的值。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
656 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
模式 2 和 3
如果凸輪盤是在 T-CPU 中生成和插補(bǔ)的，則無法在 S7T Config 中檢查插補(bǔ)結(jié)果。以下
公式用于求解速度和加速度：
跟隨軸的速度
v 跟隨軸 = v 引導(dǎo)軸 * (凸輪點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù))
跟隨軸的加速度
a 跟隨軸 = a 引導(dǎo)軸 * (凸輪點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)) + v 引導(dǎo)軸2 * (凸輪點(diǎn)的二階導(dǎo)數(shù))
例如，想要檢查凸輪連續(xù)性時(shí)，可以使用“MC_GetCamPoint"工藝功能。 按適當(dāng)?shù)拈g隔在
臨界點(diǎn)讀取凸輪點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)，并應(yīng)用上述公式。
MC_GetCamPoint — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 657
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 DoneFlag。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，命令要求有一個(gè)軸
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令。 該凸輪未被插補(bǔ)
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? 無法通過工藝功能的輸出參數(shù)監(jiān)視zui初啟動(dòng)的命令。但
是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)。
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯(cuò)誤）。
8061 凸輪點(diǎn)超出域/范圍 “MC_GetCamPoint"中定義的引導(dǎo)/跟隨軸的位置不存在于
凸輪的域/范圍中。
在“MC_GetCamPoint"中設(shè)置有效位置。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
658 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) CamTable 的 DB 未找到或不是功能
DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) CamTable 定義的工藝 DB 的控制器中
不存在工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù)
CamTable 更改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) CamTable 中定義的工藝 DB 中輸入了
無效數(shù)據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 659
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
6.5.1 FB 430 MC_CamSwitch — 基于位置的凸輪
使用 FB 430“MC_CamSwitch"的基于位置的凸輪或單方向的輸出凸輪
用途
● “MC_CamSwitch"工藝功能用于啟用/禁用基于位置的凸輪或單方向的輸出凸輪以及定
義它們的切換性能。
● 在凸輪組態(tài)中，您可以定義切換位置基于設(shè)定值還是實(shí)際值。
● 切換點(diǎn)可以超前也可以延遲（比率時(shí)間和取消激活時(shí)間）。 在 S7T Config 中設(shè)置的
時(shí)間單位適用于軸。
● 輸出凸輪的當(dāng)前切換狀態(tài)被保存到工藝 DB。
適用對(duì)象
● 基于位置的凸輪
● 單方向的輸出凸輪
要求
● 必須在 S7T Config 中組態(tài)了輸出凸輪工藝對(duì)象，而且必須已將當(dāng)前組態(tài)裝載到 TCPU
中。
● 輸出凸輪的工藝 DB 必須已生成并且已裝載到控制系統(tǒng)。
● 僅當(dāng)軸處于位置控制模式時(shí)，組態(tài)為設(shè)定值輸出凸輪的輸出凸輪才會(huì)激活。
超馳命令
MC_CamSwitch 命令僅可被其它輸出到相同 TO 的 MC_CamSwitch 命令取消。
MC_CamSwitch 命令無法取消其它命令。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
660 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
CamSwitch INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 上升沿的操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換
OnPosition REAL 0.0 起始位置
OffPosition REAL 0.0 結(jié)束位置（適用于基于位置的凸輪）
Hysteresis REAL 0.0 滯后
輸出凸輪切換點(diǎn)的基于時(shí)間的偏移
值 < 0： 提前激活
值 > 0： 延緩激活
Delay REAL 0.0
將應(yīng)用在 S7T Config 中為輸出凸輪設(shè)置的時(shí)間單位。
要在 S7T Config 中驗(yàn)證或設(shè)置時(shí)間單位：
在瀏覽器中選擇輸出凸輪 TO (Output Cam TO)，然后
選擇快捷菜單“專家 > 組態(tài)單位"(Expert > Configure
Units)。
操作模式：
值 = 1： 取消激活輸出凸輪
輸出凸輪*取消激活，工藝 DB： state =
0 (OFF)
值 = 2： 輸出凸輪已啟用（輸出未取反）
輸出凸輪輸出在激活范圍內(nèi)激活
值 = 3： 輸出凸輪已啟用（輸出已取反）
輸出凸輪輸出在激活范圍外激活
Mode INT 2
值 = 4： 輸出凸輪被*激活
（輸出凸輪輸出*激活，工藝 DB：
state= 1 (ON)）
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 661
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
輸出凸輪的有效方向：
值 = 1： 正有效方向
值 = 2： 正有效方向和負(fù)有效方向
（即，有效方向不相關(guān)）
值 = 3： 負(fù)有效方向
Direction INT 1
值 = 4： 使用上一次激活的有效輸出凸輪方向
DoneFlagPos INT 0 激活輸出凸輪時(shí)，在 MCDevice-DB 中生成
DoneFlag。
DoneFlagNeg INT 0 取消激活輸出凸輪時(shí)，在 MCDevice-DB 中生成
DoneFlag。
說明
驅(qū)動(dòng)實(shí)際值輸出凸輪失敗時(shí)進(jìn)行響應(yīng)：
在 S7T Config 中組態(tài)為實(shí)際值輸出凸輪的輸出凸輪需要有效的編碼器值。 因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)
失敗時(shí)，將禁用關(guān)聯(lián)的輸出凸輪。 該命令由輸出凸輪工藝 DB 中的 ErrorID = 8021 取
消。
驅(qū)動(dòng)設(shè)定值輸出凸輪失敗時(shí)進(jìn)行響應(yīng)：
在 S7T Config 中組態(tài)為設(shè)定值輸出凸輪的輸出凸輪需要關(guān)聯(lián)的編碼器值。 驅(qū)動(dòng)失敗后輸
出凸輪保持活動(dòng)狀態(tài)。 在確認(rèn)錯(cuò)誤并啟用驅(qū)動(dòng)后，輸出凸輪將在組態(tài)的位置重新開始切
換操作。
軸重啟時(shí)響應(yīng)
當(dāng)與輸出凸輪關(guān)聯(lián)的軸執(zhí)行重啟時(shí)，取消激活該輸出凸輪（“MC_Reset"、
Restart = TRUE ）。 不管在 S7T Config 中將輸出凸輪組態(tài)為設(shè)定值還是實(shí)際值，這始
終適用。
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：更改已接受
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
662 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù) OffPosition
沒有為單方向的輸出凸輪定義結(jié)束位置。 OffPosition 輸入沒有任何影響。 可以通過用戶
程序重設(shè)（例如，通過重復(fù)調(diào)用“MC_CamSwitch"工藝功能）單方向的輸出凸輪。
MC_CamSwitch — 示例 —“基于位置的凸輪"
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 663
MC_CamSwitch — 示例 —“單方向的輸出凸輪"
調(diào)用 FB1：
通過設(shè)置輸入?yún)?shù) Mode = 2 選擇“啟用輸出凸輪"操作模式。 通過輸入?yún)?shù) Execute 的上
升沿啟用單方向的輸出凸輪。
運(yùn)動(dòng)的方向?qū)?yīng)于“正有效方向"（輸入?yún)?shù) Direction = 1 ）。 通過起始位置（輸入?yún)?shù)
OnPosition = 20）時(shí)，單方向的輸出凸輪將被激活并保持此狀態(tài)。
調(diào)用 FB 2：
通過設(shè)置輸入?yún)?shù) Mode = 1 選擇“禁用輸出凸輪"操作模式。 通過輸入?yún)?shù) Execute 的上
升沿禁用單方向的輸出凸輪。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
664 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamSwitch — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode, Direction, DoneFlagPos 或 DoneFlagNeg。
適用于輸入?yún)?shù) Hysteresis：
? 無限軸 — 值 > 操作范圍的 ?
通過軟件限位開關(guān)的位置定義操作范圍。
? 模數(shù)軸 — 值 > 模數(shù)長度的 ?
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 ? 例如，命令被發(fā)送到測(cè)量輸入。
? 例如，命令被輸出到組態(tài)為基于時(shí)間的凸輪的凸輪。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 可能的原因：
? 輸出凸輪在硬件終端（例如，ET 200M）輸出失敗
? 工藝對(duì)象在 S7T Config 中或通過使用“MC_ActivateTO"
工藝功能被取消激活。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 665
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
804A 缺少所需的對(duì)象連接 可能的原因：
? 輸出凸輪的軸在 S7T Config 中或通過使用
“MC_ActivateTO"工藝功能被取消激活。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯(cuò)誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
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666 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 667
6.5.2 FB 431 MC_CamSwitchTime — 基于時(shí)間的凸輪
使用 FB 431“MC_CamSwitchTime"的基于時(shí)間的凸輪
用途
● “MC_CamSwitchTime"工藝功能用于激活/取消激活基于時(shí)間的凸輪以及定義它們的切
換性能。 到達(dá)起始位置時(shí)，激活基于時(shí)間的凸輪；超出脈沖周期時(shí)，復(fù)位基于時(shí)間的
凸輪。
● 在組態(tài)中，您可以定義切換位置基于設(shè)定值還是實(shí)際值。
● 所有時(shí)間定義都參考在 S7T Config 中組態(tài)的時(shí)基。
● 輸出凸輪的當(dāng)前激活狀態(tài)被保存到工藝 DB。
適用對(duì)象
● 基于時(shí)間的凸輪
要求
● 必須在 S7T Config 中組態(tài)了輸出凸輪工藝對(duì)象，而且必須已將當(dāng)前組態(tài)裝載到
T-CPU 中。
● 輸出凸輪的工藝 DB 必須已生成并且已裝載到控制系統(tǒng)。
● 僅當(dāng)軸處于位置控制模式時(shí)，組態(tài)為設(shè)定值輸出凸輪的輸出凸輪才會(huì)激活。
超馳命令
MC_CamSwitchTime 命令僅可被其它輸出到相同 TO 的 MC_CamSwitchTime 命令取
消。MC_CamSwitchTime 命令無法取消其它命令。
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
CamSwitch INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 上升沿的操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換
OnPosition REAL 0.0 起始位置
Duration REAL 0.0 脈沖寬度（根據(jù)相應(yīng)軸中設(shè)置的“時(shí)間"單位的物理單
位）
Hysteresis REAL 0.0 滯后
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
668 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
輸出凸輪切換點(diǎn)的基于時(shí)間的偏移
值 = < 0： 提前激活
值 = > 0： 延緩激活
Delay REAL 0.0
將應(yīng)用在 S7T Config 中為輸出凸輪設(shè)置的時(shí)間單位。
要在 S7T Config 中驗(yàn)證或設(shè)置時(shí)間單位：
在瀏覽器中選擇輸出凸輪 TO (Output Cam TO)，然后
選擇快捷菜單“專家 > 組態(tài)單位"。
操作模式：
值 = 1： 輸出凸輪被封鎖
值 = 2： 輸出凸輪已啟用（輸出未取反）
值 = 3： 輸出凸輪已啟用（輸出已取反）
Mode INT 2
值 = 4： 輸出凸輪被*激活
輸出凸輪的有效方向：
值 = 1： 正有效方向
值 = 2： 正有效方向和負(fù)有效方向
（表明與有效方向無關(guān)）
值 = 3： 負(fù)有效方向
Direction INT 1
值 = 4： 使用上一次激活的有效輸出凸輪方向
DoneFlagPos INT 0 激活輸出凸輪時(shí)，在 MCDevice DB 中生成
DoneFlag。
DoneFlagNeg INT 0 取消激活輸出凸輪時(shí)，在 MCDevice DB 中生成
DoneFlag。
說明
驅(qū)動(dòng)實(shí)際值輸出凸輪失敗時(shí)進(jìn)行響應(yīng)：
在 S7T Config 中組態(tài)為實(shí)際值輸出凸輪的輸出凸輪需要有效的編碼器值。 因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)
失敗時(shí)，將禁用關(guān)聯(lián)的輸出凸輪。 該命令由輸出凸輪工藝 DB 中的 ErrorID = 8021 取
消。
驅(qū)動(dòng)設(shè)定值輸出凸輪失敗時(shí)進(jìn)行響應(yīng)：
在 S7T Config 中組態(tài)為設(shè)定值輸出凸輪的輸出凸輪需要關(guān)聯(lián)的編碼器值。 驅(qū)動(dòng)失敗后輸
出凸輪保持活動(dòng)狀態(tài)。 在確認(rèn)錯(cuò)誤并啟用驅(qū)動(dòng)后，輸出凸輪將在組態(tài)的位置重新開始切
換操作。
軸重啟時(shí)響應(yīng)
當(dāng)與輸出凸輪關(guān)聯(lián)的軸執(zhí)行重啟時(shí)，取消激活該輸出凸輪（“MC_Reset"、
Restart = TRUE ）。 不管在 S7T Config 中將輸出凸輪組態(tài)為設(shè)定值還是實(shí)際值，這始
終適用。
工藝功能
6.5