西門子6AV6 371-1DX06-1BX0 PLC維修

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460 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_Home —“模式 7"示例
默認情況下，在軸停止后，由疊加命令引起的位置更改會從疊加坐標系轉(zhuǎn)換到基坐標系。
可以在軸組態(tài)參數(shù) TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposed 中組態(tài)此響應。
在接下來的示例中設置的是 Transfer_Reset 而不是默認設置。 因此僅當取消軸使能信號
后，疊加坐標系才會轉(zhuǎn)換到基坐標系。
本示例說明了“MC_MoveAbsolute"啟動以及后續(xù)“MC_MoveSuperImposed"短暫延遲的啟
動。 將對疊加定位用 50 進行校正。
模式 6 或 7 校正用于調(diào)整相關坐標系的位置設定值。 實際位置的跟蹤建立在實際跟隨誤
差計算的基礎之上。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 461
MC_Home — ErrorID
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分將介紹 V3.2.x 及更低版本固件的應用。
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 軸/外部編碼器中沒有實際值 例如，編碼器或數(shù)據(jù)總線未準備就緒
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤，然后啟用相關的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 DoneFlag。
8044 命令不受工藝對象支持 向速度控制軸或輸出凸輪發(fā)送回原點命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
462 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8045 在當前狀態(tài)下不允許使用該命令 可能的原因：
? MC_Stop 命令處于活動狀態(tài)
? 在編碼器調(diào)整期間，該軸不在位置控制模式下操
作。 有關詳細信息，請參考“MC_MoveVelocity"的輸入
參數(shù) PostionControl 的說明。
? 請求主動回原點（Mode = 0、1）且
MC_MoveToEndPos 命令處于活動狀態(tài)。
? 選定的軸處于速度控制模式（“MC_MoveVelocity"，
PositionControl = FALSE）
? 電源被禁用，同時伺服互鎖（例如，由于急停）。
? 工藝對象的參數(shù)已改變。 對參數(shù)所做的此更改需要重新
啟動，但是尚未執(zhí)行重新啟動。
? 在工藝對象的專家列表中，“集中更改"(Collect
changes) 按鈕處于活動狀態(tài)（系統(tǒng)變量
activationmodechangedconfigdata 的值為
collect_changed_config_data）。
? 盡管沒有被動回原點命令處于活動狀態(tài)，但還是啟動了
用于取消被動回原點的命令 (Mode = 8)；或者被動回原
點命令已經(jīng)完成。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。 請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
804D 軸類型無效 這是一個虛擬軸。 虛擬軸不支持模式 0、1、2 和 5。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。 該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 463
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。 開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效。 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。 它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
464 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.2.3 FB404 MC_Stop — 停止軸并阻止新的運動命令
用 FB404“MC_Stop"來停止軸
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了 V3.1.x 及更低版本固件的應用
用途
● “MC_Stop"工藝功能將停止所有運動，并使軸停止。 未定義停止位置。
● 在軸已停止并且已設置 Execute = FALSE 之后，結束命令 (Done = TRUE )。即，只
要 Execute = TRUE，該軸就無法啟動。 這也適用于在軸被禁用然后再使用工藝功能
MC_Power" 重新啟用的情況。
● 在輸入?yún)?shù) Jerk 和 Deceleration 中定義軸對停止命令的動態(tài)響應。
適用對象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
動態(tài)停止需要啟用該軸以進行位置控制操作/速度控制操作。 如果該軸在下列模式下運行
或者處于禁用狀態(tài)，則其無法動態(tài)逐漸停止！
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (2)
新命令 — 活動的命令 (2)
說明
在“MC_STOP"命令處于活動狀態(tài)時，您不應通過“MC_Power"禁用該軸。 但是如果確實
發(fā)生這種情況，則“MC_Power"的 STOP 條件會取消您在“MC_Stop"中編程的 STOP 運
動。 在“MC_Stop"中的 Execute = TRUE 時，無論是否使用“MC_Power"激活，動態(tài)軸運
動均會被鎖定。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 465
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
減速（降低電機功率）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
沖擊：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
如果設置的值 Deceleration > +1E+12，則軸將以zui大減速度停止。
如果設置的值 Jerk > +1E+12，則軸將以zui大沖擊停止。
警告
如果在輸入?yún)?shù) Deceleration 或 Jerk 中設置了不能表示為 REAL 值的數(shù)值，則
“MC_Stop"將不執(zhí)行。
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE:速度達到零，且輸入 Execute = FALSE （針對
一個周期的時間間隔的設置）
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：該命令由其它 MC_Stop 命令取消。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
466 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_Stop — 示例
a) 通過調(diào)用工藝功能“MC_Stop"逐漸停止旋轉(zhuǎn)軸。
b) 只要在“MC_Stop"工藝功能中設置了參數(shù) Execute = TRUE，該軸便拒絕運動命令。
“MC_MoveVelocity"工藝功能報告了一個錯誤，以表明活動的 MC_Stop 命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 467
MC_Stop — ErrorID
適用于固件版本為 V3.2.x 的集成工藝
本部分將介紹 V3.1.x 及更低版本固件的應用。
ErrorID 警告消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
0021 動態(tài)響應值受限制 命令（Deceleration 或 Jerk）的動態(tài)值受限制，因為它們
超出組態(tài)的限制
0028 忽略非法的參數(shù)值 無效的輸入?yún)?shù)值。 該值被忽略，取而代之的是默認值。
檢查輸入?yún)?shù)值，并糾正無效的值。
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被其
它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對象支持 "例如，向輸出凸輪發(fā)送“MC_Stop"命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
468 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。 請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 469
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
470 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.2.4 FB405 MC_Halt — 正常停止
使用 FB 405“MC_Halt"進行正常停止
用途
● “MC_Halt"工藝功能將停止所有運動，并使軸停止。 未定義停止位置。
● 在輸入?yún)?shù) Jerk 和 Deceleration 中定義運動軸的動態(tài)響應。
● 該命令在軸停止后結束，或者在被新運動命令取消后結束。
適用對象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
● 啟用軸進行速度控制操作或位置控制操作
● 沒有處于活動狀態(tài)的 MC_Stop 命令
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (2)
新命令 — 活動的命令 (2)
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
減速（降低電機功率）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許（軸在停止狀態(tài)時除外）
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
沖擊：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 471
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：速度已達到零
如果一個新疊加命令在 MC_Halt 命令執(zhí)行期間啟
動，則即使疊加運動仍處于活動狀態(tài)，活動的
MC_Halt 命令也可以通過 Done = TRUE 終止。
在『新命令 — 活動的單個命令 (2)』中，可以獲取更
多信息。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯誤而
取消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命
令由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則
命令執(zhí)行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中
止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
請注意，T-CPU 可以減小任何活動加速度，具體取決于動態(tài)參數(shù)設置 (Jerk)。 因此，在
啟動 MC_Halt 命令之后，軸速度仍可能會增加。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
472 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_Halt — 示例
a) 通過調(diào)用工藝功能“MC_Halt"暫停旋轉(zhuǎn)軸。
b) 另一個運動命令超馳了活動的 MC_Halt 命令。 與“MC_Stop"相反，“MC_Halt"命令支持
此動作。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 473
MC_Halt — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤，然后啟用相關的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，向外部編碼器發(fā)送“MC_Halt"。
8045 在當前狀態(tài)下不允許使用該命令 MC_Stop 命令處于活動狀態(tài)。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
474 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。工藝功能一開始在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運動而取消 軸已運動到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動的命令不符合該條件。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis. 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 475
6.2.5 FB409 MC_ChangeDataset — 數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換
使用 FB409“MC_ChangeDataset"進行數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換
用途
● 該工藝功能可用于在軸的數(shù)據(jù)記錄之間進行轉(zhuǎn)換。
● 有幾個數(shù)據(jù)集可用于進行下列操作：
– 在系統(tǒng)運行時轉(zhuǎn)換控制器數(shù)據(jù)。
– 在系統(tǒng)運行時轉(zhuǎn)換使用的編碼器（電機編碼器、機器編碼器等）。
適用對象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
● 相應的數(shù)據(jù)記錄必須已在相關工藝對象中組態(tài)。
● 編碼器必須與工藝對象互連，才可以進行轉(zhuǎn)換。 編碼器必須在轉(zhuǎn)換時返回有效值。
您可以通過使用參數(shù)號 4050 調(diào)用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來驗證這一點。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (3)
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
476 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
FALSE : 不進行編碼器同步
TRUE : 進行編碼器同步
SyncEncoder BOOL FALSE
僅當在數(shù)據(jù)記錄中定義了不同的編碼器時，輸入?yún)?shù)
SyncEncoder 才會被激活。
Dataset INT 1 要啟用的數(shù)據(jù)記錄的編號
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：數(shù)據(jù)記錄已更改
如果定義的數(shù)據(jù)記錄與活動的數(shù)據(jù)記錄沒有區(qū)別，則工藝
功能會立即返回 Done = TRUE。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。 有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 477
數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換的條件
數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換的時間由組態(tài)變量 TypeOis.NumberOfDataSets.changeMode 定義。
此變量可以具有以下值：
● NEVER：
不允許進行數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換。 “MC_ChangeDataset"命令由于錯誤 (ErrorID = 8045 ) 已
終止。
● IN_POSITION：（在插入軸后，S7T Config 中的默認設置）
在活動運動到達已編程的定位窗口后，數(shù)據(jù)記錄發(fā)生更改。 必須啟用該軸以進行位置
控制操作。 數(shù)據(jù)記錄在軸重新啟用后立即更改。
數(shù)據(jù)記錄在同步跟隨軸（InSync = TRUE 或 InGear = TRUE）中不更改。 為跟隨軸
設置 IN_STANDSTILL 或 IMMEDIAY 值。
● IN_STANDSTILL：
數(shù)據(jù)記錄在相關軸返回停止狀態(tài)后更改。 數(shù)據(jù)記錄在軸停止后立即更改
● IMMEDIAY：
數(shù)據(jù)記錄立即更改
您可以在 S7T Config 的專家列表中修改此響應。您也可以通過“MC_WriteParameter"工
藝功能修改組態(tài)變量。
說明
根據(jù)對控制變量的生成有影響的參數(shù)，數(shù)據(jù)記錄中的不同還可能導致在停止狀態(tài)的軸發(fā)生
步進響應。 此狀態(tài)對傳動比參數(shù)或所有控制器參數(shù)有影響。
編碼器同步
如果當前編碼器與新數(shù)據(jù)記錄的編碼器不匹配，則根據(jù)輸入?yún)?shù) SyncEncoder 中的設
置，使編碼器同步。 編碼器同步會在新編碼器中設置當前編碼器的實際位置值。 數(shù)據(jù)記
錄將在同步成功完成后進行轉(zhuǎn)換。
兩個編碼器必須以相同的速度旋轉(zhuǎn)，以確保精確同步。 編碼器間的滑動或其中一個編碼
器處于空閑狀態(tài)都將妨礙編碼器與活動進程的精確互連。 編碼器的同步將因此而失敗，
由于在編碼器同步與數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換期間編碼器值之間出現(xiàn)的差異。
如果數(shù)據(jù)記錄不能立即轉(zhuǎn)換，則編碼器同步將周期性重復。
說明
如果您將編碼器連同數(shù)據(jù)記錄一起轉(zhuǎn)換，而不同步編碼器，則由于編碼器位置不同，軸可
能會執(zhí)行補償運動。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
478 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_ChangeDataset — 示例 —“編碼器轉(zhuǎn)換"
在下面的示例中，我們將在軸上轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)記錄。 隨后在編碼器不同步的情況下，使用第
二個測量系統(tǒng)的位置值。
MC_ChangeDataset — 示例 —“應用"
下圖說明了作為工藝功能“MC_ChangeDataset"典型應用的編碼器轉(zhuǎn)換。
要使用加工機械對連續(xù)帶鋼進行等長切割。 額外集成了一個帶有測量輪的機器編碼器，
以消除由進給輥滑動引起的所有測量誤差。
在新帶鋼進給到機器中時，測量輪不會返回位置值，因此定位必須依靠電機編碼器。 當
測量輪檢測到帶鋼的位置后，會有一個傳感器記錄該位置。 檢測到傳感器信號后，
“MC_ChangeDataset"便從電機編碼器切換到機器編碼器模式（此時系統(tǒng)正在編碼器同步
的情況下運行）。 在編碼器轉(zhuǎn)換后，帶鋼可以精確進給，以在位置控制模式下進行進一
步加工。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 479
MC_ChangeDataset — ErrorID
受固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝的支持
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8043 參數(shù)值非法 涉及輸入?yún)?shù) Dataset 或 DoneFlag。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發(fā)送至輸出凸輪
8045 在當前狀態(tài)下不允許使用該命令 示例：
? 組態(tài)變量
TypeOis.NumberOfDataSets.changeMode 的值為
NEVER。 無法進行數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換。
? 當前，工藝對象正在執(zhí)行由“MC_Reset"啟動的重新啟
動。
? 新數(shù)據(jù)記錄的編碼器未返回有效值。此錯誤可能在
STOP 轉(zhuǎn)為 RUN、軸重新啟動或硬件發(fā)生故障后立即
出現(xiàn)。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
480 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。 請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
804D 軸類型無效 這是一個虛擬軸。 虛擬軸不支持此功能。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 481
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。